2006-04-13 C言語の復習 
5月から、ケータイの組み込み開発をすることになりました。
ここでのケータイのプラットフォームの開発言語はC言語ということらしいです。
C++言語でオブジェクト指向分析・設計で開発できないのは残念です。このケータイの開発ずーーーっとC言語で開発してきたという歴史から、しょうがいないでしょう。
5月から開発の仕事まで余裕がありますので、C言語の本を読み返して、初心に帰って復習をすることにしました。
まず手始めに、
- 作者: B.W.カーニハン,D.M.リッチー,石田晴久
- 出版社/メーカー: 共立出版
- 発売日: 1989/06/15
- メディア: 単行本
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を読んでいます。現場の仲間によると、この本は難しいという定評ですが、やはり正確にC言語を復習するには、はずせない一冊です。
さらに、この原典よりもつっこんだ本として、
エキスパートCプログラミング―知られざるCの深層 (Ascii books)
- 作者: ピーターヴァン・デ・リンデン,Peter van der Linden,梅原系
- 出版社/メーカー: アスキー
- 発売日: 1996/03
- メディア: 単行本
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がありますが、これも原典とともにぜひ一読しておくべきものです。
組み込みシステムの設計では、状態遷移図を作ることが必須の作業です。
設計における状態遷移図の作成とC言語による実装の関連を知っておくことは、生産性の向上にかかせません。
状態遷移図の作成と実装については、ぜひ、
拡張階層化状態遷移表設計手法Ver.2.0―Embedded SEのための設計手法
- 作者: 渡辺政彦
- 出版社/メーカー: キャッツ
- 発売日: 1998/06
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に目を通しておくことにしました。
実装では、安全性のあるコードを書くために、
組込み開発者におくるMISRA‐C―組込みプログラミングの高信頼化ガイド
- 作者: MISRA‐C研究会
- 出版社/メーカー: 日本規格協会
- 発売日: 2004/05
- メディア: 単行本
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のガイドラインを元にチェックリストを作っておくと役に立つでしょう。
このガイドラインにルールに則っているかどうかを、ソースコードを性的に解析するツール
が何種類かあるようです。
C言語のコードについて、テスト駆動開発をするためのxUnitツールに、CUnitがあります。
CUnitについては、
UNIXプログラミングの道具箱―プロフェッショナルが明かす研ぎ澄まされたツール群の使いこなし
- 作者: 工藤智行
- 出版社/メーカー: 技術評論社
- 発売日: 2004/06
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に解説があります。CUnitは別なプロジェクトで実験的に、テストケースを何パターンかテストケースをコーディングして単体テストを試みたことがありました。CUnitのフレームワークでテストケースをコーディングして、何パターンのテストケースが終了しているかについて、単体テストの進捗度合いを定量的に測定できるのは、開発の工程管理にとってとても役立つ情報です。
システムのビルドのMakefikeの中に、CUnitによるテストケースを実装実行するルールを組み込んでおくと、ビルドのたびに、システム全体の中にで、CUnitによるテストの合格／不合格件数の定量的に把握できると思います。テストの合格の割合や件数が、システムのビルドのたびに、「見える」ことになり、開発プロジェクト全体の進捗度合いをつかめやすくなるでしょう。ビルド結果のテストの合格のようす（バグ発生件数、テスト項目消化件数の増減のようす）を時系列的にグラフ化すると、テスト進捗管理のベストプラクティスになります。
このように、テスト駆動開発をすることによって、ビルド結果がCUnitによるテスト結果ともなります。CUnitによるテスト結果をログに収集して、テスト進捗管理のための、「バグ発生／テスト消化曲線」のグラフを自動的に出力するツールを開発できそうですネ。
2006-04-10 デザインパターンのお手本
1ヶ月ぶりに、ブログを書いています。
4月のはじめから、横浜で仕事をしていましたが、あわただしく、急遽、明日、地元の北海道に帰ることになりました。横浜では、9ヶ月間、ソフトウェア開発する予定だったのですが、参加したプロジェクトが急に中止になり、やむなく、札幌で別な仕事をすることになったわけです。横浜では、1週間しか、仕事をしていなくて、システムの設計仕様と実装方法を調査しただけの内容で、実質的な、成果物をなにも残せませんでした。しかし、実装する先のC++のフレームワークのソースコードは、とてもよい設計で実装されていましたので、ソースコードを解析して、設計と実装内容を把握する時は、とても気持ちのよいものでした。いろいろなC++のデザインパターンを使って、設計と実装されていました。機能の拡張性にすぐれた設計であったため、プロジェクト全体の実装の生産性は、他の同様のプロジェクトと比べて高かいのが、目に見えてわかりました。
それは、平日は、遅くとも20時から21時までの稼動で、土日・祝日はかならず休めていました。さらに、20から30パーセントの生産性を上げる工夫をすれば、ほとんで、定時くらいの作業で、プロジェクトの計画通りに進捗をあげることができるのではないかと感じました。
設計をきちんと行えば、プロジェクト全体の生産性をあげることができることは、ソフトウェア工学のいろいろな本で、主張されいてることです。まさに、このことを実証していたプロジェクトでした。途中で中止になってしまったことは、非常に残念でした。
短い期間でありましたが、設計はとても大切な工程であることを学びました。
とくに、C++の世界では、設計の重要なツールとして、「デザインパターン」が開発されいるわけで、これを、大いに活用するのは、すぐれたプラクティスだと思います。
明日、北海道に帰るため、土日の休みに、絶版か出版社が倒産してしまってなかなか手に入らないものも含めて、ソフトウェア開発関連の古本を買ってきました。
その中に、まえまえから読みたい本があって、うれしくなりました。
買った本は、次の通りです。
これは、実装のパターンである、イデオムパターンについて論じたものです。
C++の解説本でよく引用されているので、読みたかったものです。
この本は復刊していますが、値段が高いので、買うのを、二の足をふんでいました。
これは、「デザインパターン」の著者の一人のEich Gammaさんとその仲間が開発した
移植性にすぐれた、GUIクラスライブラリについて解説したものです。ET++は、「デザインパターン」の本でよく引用されています。Multimedia ET++というライブラリもあるようです。
- 「カーナビゲーションシステム−公開型データ構造KIWIとその利用方法」
Kiwi-Wコンソーシアム著、共立出版,2003,1800円
カーナビのソフト開発をするわけではありませんが、地図のような複雑なデータを、
どのようなデータ構造で設計するのかについて知っておくと、将来、役に立つのでは
ないかと思い、買いました。
- 「SLAM�競轡好謄燹�シミュレーション入門・改訂版」森戸他著、共立出版、3000円
C工業大学のS先生による、「プロジェクトマネジメントセミナー：プロジェクトマネジメント概論」で、プロジェクト計画に使われるPERTのような、GERT(Graphical Evaluation and Review Technique)の手法を実現するために、SLAMが使われていると聞いていたので、興味があったので買ってきました。この手法は、OR（オペレーションズリサーチ)の分野から生まれたもので、日本では、ほとんど使われていないが、世界的にみると、しっかり使われいる手法だということです。プロジェクト計画立案に確率の概念を導入したもので、現実のプロジェクトの実態を表しているのではないかと、S先生は話していました。日本では、プロジェクトマネジメントに関わるORの分野が廃れてしまっているともS先生は嘆いていらした。日本の現場では、現場のスーパーマンががんばれば、なんとか製品ができあがってきていたので、あまり、このようなプロジェクトマネジメントの手法の研究が進まなかった背景があるのではとも話されていた。しかし、これからは、スーパーマンだけに頼る製品開発は、もうすでに行き詰っていると、実例を示されていました。つまり、組み込みソフトウェア開発でも、大規模ソフトウェア開発のプロジェクト管理が求められるということです。これからは、プロジェクトマネジメントの世界でも、シミュレーション技術が使われるの多くなってくるのではないかと、予想しています。
2006-02-28 ソフトウェア技術者にとっての３つの教養
20数年前に、先輩から、
の動向をいつもウォッチしておくことを心がけたほうがよいと、アドバイスされたことがあり、
昔にいわれたことだけれでも、いまだに、心に残っています。
そのとき、勤務していた部署は、リアルタイム制御専用OSで、OSのパッチを入れてデバッグするようなことをしていたので、仕事の仕方は、現在でいう、組み込みソフトウェアの開発スタイルに似ていると思います。この３つの教養は、現代でいえば、組み込みソフトウェアのエンジニアの教養と言い換えてもよいでしょう。
３つの教養を磨くために、いま、復習をかねて、
オペレーティングシステムの教養として、
- 作者: Qing Li
- 出版社/メーカー: 翔泳社
- 発売日: 2005/11/03
- メディア: 単行本
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CPUの教養として、
ARMプロセッサ入門―ARMアーキテクチャの詳細&ARM7/XScaleの応用 (TECH I)
- 作者: Interface編集部
- 出版社/メーカー: CQ出版
- 発売日: 2004/05
- メディア: 単行本
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プログラミング言語の教養として、
組み込みのためのプログラミング言語ではありませんが、リッチなWebページに興味があるので、MacromediaのFlash用のスクリプト言語の解説本
ActionScript 第2版〈VOLUME 1〉実践プログラミング
- 作者: コリンムーク,Colin Moock,大羽正律,若松憲治
- 出版社/メーカー: オライリージャパン
- 発売日: 2003/06
- メディア: 単行本
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を少しずつ、読み始めました。
2006-02-27 「ペーパープロトタイピング」を調べてみる
ペーパープロトタイピングについて主だったURLを集めてみました。
ペーパープロトタイピング： 実装前のユーザデータ収集 – U-Site
イベントウォッチ：DESIGN IT! Pre-Conference 2005 「使いやすい情報システム」を実現する方法 - ITmedia エンタープライズ
Welcome to PaperPrototyping.com
Paper Prototyping: Getting User Data Before You Code
Page not found | Information & Design
Paper Prototyping Training Video | Nielsen Norman Group
Usability Testing of WWW Designs: Article by Jakob Nielsen
ペーパープロトタイピングの事例を知るのに参考になるでしょう。
明日、LOFT 札幌ロフトに行って、
ペーパープロトタイピング 最適なユーザインタフェースを効率よくデザインする
- 作者: Carolyn Snyder,黒須正明
- 出版社/メーカー: オーム社
- 発売日: 2004/06
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の第4章ペーパープロトタイプの作成で説明している、ペーパープロトタイピングで使用するオフィス用品を仕入れてこようと思っています。
ペーパープロトタイピングでは、
のデザインを実際に試してみるつもりでいます。
「業務用Webアプリケーションのユーザインタフェース」なら、
実践!オープンソースCRMアプリケーション入門 (ネクストエンジニアSELECTION)
- 作者: 松下博宣,内田隆平,株式会社ケアブレインズ
- 出版社/メーカー: 翔泳社
- 発売日: 2006/02/23
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のsugarCRMのカスタマイズ可能なタブ付きのインターフェース
「マルチメディア系のE-ラーニングソフトウェアのユーザインタフェース」なら、
が参考に例題として参考になるでしょう。
さっそく、明日から、ペーパープロトタイピングを試してみます。
なんか、工作みたいで楽しそう。
2006-02-26 DVDレコーダーはユーザビリティの教材にピッタリ
ついいましがた、
Delphiクイックリファレンス (A NUTSHELL HANDBOOK)
- 作者: レイリシュナー,Ray Lischner,光田秀,竹田知生
- 出版社/メーカー: オライリー・ジャパン
- 発売日: 2001/05
- メディア: 単行本
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を読み終わりました。約3週間かかりました。260ページ／週のペース、30〜40ページ／日のペースです。小説家のだれだか忘れましたが、最低50〜60ページ／日の読書量を毎日課している話をどこかで読んだことがありますが、まだ、その小説家を超えていません。
この本の訳者まえがきによると、「Object Pascalそのものを構成する言語要素に徹しているので、それ以前のバージョンでもほとんど問題なく通用します。またこれからリリースされるDelphi6に関しても、ユニットの構成が若干変更されている点に留意すれば、ほとんどの説明がそのまま適用できるというコメントを原著者から得ています。」ということなので、GUIの要素がからまなければ、Delphi2005の場合でも十分、参考にできると思います。
次のステップは、自分が所有するDelphi 2005 ProfessionalのIDEを使いながら、GUI要素のプログラミングの知識にためこむことです。
以前に斜め読みしていた、
Delphi 2005プログラミングテクニック―For Microsoft.NET Framework+for Win32 (Vol.3)
Delphi 2005プログラミングテクニック―For Microsoft.NET Framework+for Win32 (Vol.5)
を本格的に読むことにしました。ちなみに、このシリーズでは、Vol.8が欠番です。
Delphi 2005では、ユーザビリティの高いソフトウェアを作るために、どのようなノウハウが必要なのか調べるために、活用するつもりでいます。
ユーザビリティの観点から、どんな製品が参考になるかと、いろいろと家電製品を量販店で、触りながら考えみました。家電製品のなかで、比較的にパソコンのGUIの操作性に近いものとして、DVDレコーダーがあることに気づきました。ということから、パソコンでユーザビリティの高いソフトウェアを開発する手本として、DVDレコーダーがよいのではないかと決めました。
DVDレコーダーの操作性については、関心が高くなっているようで、
2006年2月25日付けの日本経済新聞社の別紙NIKKEIプラス１では、「使いやすいDVDレコーダー」のランキングの調査結果を発表していました。
パソコンのユーザビリティの高いソフトウェアを開発する上での教科書として、DVDレコーダーの解説本
を読んでみることにしました。
それぞれのDVDレコーダーの機能は、先の日本経済新聞社のランキングによると、
- DIGA(松下電器）は音声ガイドがあり、ボタンが大きなリモコンで初心者でも使いやすい。
- スゴ録（ソニー）は自動録画した番組を視聴状況により学習する。
- RD（東芝）はCMを削除するなどの編集機能が充実。
という特徴があり、解説本で比べて読んでみると、新発見がありそうです。
ユーザインタフェースの未来像を知るには、
が刺激的で楽しそうです。
これらの本の他に、http://d.hatena.ne.jp/rta50i/20060218に紹介されている、
近未来タッチパネルディスプレイのデモ動画を見てください。おもわず見入って感動しますヨ。
以上で説明しているインタフェースは、パソコンのGUIのAPIで実現できないものは、どういうCPUやDSPが必要になるのだろうと、組み込みソフトウェアを開発する視点で考えてみるのも、おもしろそうです。
これヤった後でパチ屋に行ったら勝率上がりすぎｗｗｗｗｗｗ
http://shiofuki.navi-y.net/n6OkDrE/
ただの軍資金稼ぎのつもりでヤってたんだけど、
パチも負けねーもんだから金が余りまくりっす・・（＾＾；
まー金は余っても困らないからまだ続けるけどねーヽ( ・∀・)ノ
とりあえずＢＭＷでも買うわｗｗｗｗｗｗｗ
マンスジフリークの俺様としてはやっぱ一人じゃ足りないんだよねｗ
いつもとりあえず３人呼んでお気に入りのスジの子にパンツのまま顔に乗ってもらって他の子はハメたり舐めてもらったりって感じかなー？
３人まとめての方がバイト代も多くもらえるし一石二鳥だろ(￣ー￣)にやり
http://ahan.yumenokuni.net/9urzmU8/
世間は不況で騒がしいけど、はっきり言って俺には無縁だねｗ
ち ん こ触らせてあげて顔にぶっかけてあげるだけで５万貰えるしｗ
いやー世の中チョロイっすわｗｗｗｗｗｗｗ
http://dopyun.quitblue.com/M0IzLta/
もう飽きて別のプレー中心にするから、秘伝の技伝授しますね！
腹を押さえてＧスポ刺激すんのは当たり前なんだけど
それだけじゃなくて指を交差して刺激すんの！！
ポイントは手先にグッと力を込めて手を震わせる事ね！
これやるだけで月５０とか楽勝だからｗｗｗ オヌヌメｗ
http://4ecyHxZ.dashinuki.adult-value.com/
もーさすがに３回は果てるってーー！！！（＞＿＜）
連続じゃないだけマシだけど１ ０ 万の為とはいえ３回ヤるとティ ンコさんが火を噴きそうなくらい真っ赤っ赤だよ（＾＾；
まー何気に足 コ キしてもらったのって初めてだし、得っちゃ得だけどねーｗｗｗ
http://kachi.strowcrue.net/yWWi1Ox/
最近ここの女におしゃぶり咥えさせてガラガラ持たせて
パッコンパッコンしてやったんだが、反応がハンパネェっすｗｗｗｗｗｗｗｗ
「気持ちいいですぅーん！！はあっぁぁああ！！！」
こんな萌えボイスで叫ばれたら余計に興 奮するっての！！！！！！
仕方ないからずぶずぶ奥まで挿れてあげたら
ずっと潮ピュルーって飛ばして痙攣しまくりー（・∀・）ぐっふふ
http://okane.d-viking.com/IprkqPb/