■[mcr]全国大会終了 21:32

　

大会開催に当たり運営に携わった方々に

まずもって御礼申し上げます。

　

結果は、決勝トーナメント時のコースの難易度の関係で

様々なドラマがあり手に汗握る展開でしたね。

　

一般と高校Ａのベスト８の８割が九州勢だったかも

　

エキシビジョン映像

　

一般の王者は、徳永さん（後輪駆動センターピボット）

高校Ａ王者は、球磨の１年生（４輪駆動センターピボット）

高校Ｂ王者は、男鹿の３年生（後輪駆動センターピボット）

　

詳細は、オフィシャルで…

　

で、

私のほうはというと、

　

３秒で全国大会終了しました^-^; 　動画

テストコースで動作確認を３回ほどして

プログラムもぎりぎり何とかし、

そこそこいける予定だったんですが…

　

走り出して

快調に速度を上げ４．６[m/s]でクランクに突入

コースのグリップがよく若干スライドしながらブレーキングするも

直角までは安定した体勢になり、

直角を見つけ、ハンドルを切った！

　

その瞬間、センサーが全て反応した状態になり

そのまま、緊急停止ロジックが動作

　

コースアウトはしていなかったものの

内側に切れたセンサーが接地したように見えたためか

失格に…（まぁ、いいわけですけどね）

　

今まで出たことがない症状だけに

さすがに悔しいですが、

それだけ、配線の仕方や、

事前の手入れが不十分だったってことですよねぇ

　

ほんと修行が足りません^-^;

　

しかしながら、

　

今回は何かと収穫の多い北海道でした。

Ｂａｓｉｃに出た１年生は、グリップがよすぎて

タイムが伸びずじまいでしたがタイム的には３４秒

一応全て完走し、ベスト８に！

帰りのバスの中ではいろいろと改良案がでてきて

彼も状況判断と分析がだいぶできるようになりました

　

私のほうも

テクノパークのエレセンにある長いコースでの調整で

ＧＲＶ−０９Ｒのポテンシャルの高さも確認できたし

現在の加速減速ロジックの大きな穴も見つけることができたし

　

地区大会レベルのコースでの４[m/s]は

そんなに遠いものでもなさそうかなぁと

ちょっと自信がつきました。（本当か･･･汗）