2006-07-20 松っちゃん（母）、いよいよ組み立て開始！
今日は昼前に運転免許の更新に行ってきました。
家に帰ってみると、アールティ社さんに発注していたパーツや「思い立ったが吉日」の石川さんからお借りする電動ドライバーなどが届いていました。腹ごしらえして早速作業開始。今回は松っちゃん（母）が機体の組み立て担当、松っちゃん（兄）がサポート担当です。
今回は第4回 ROBO-ONE J class で準優勝した初代「松っちゃん」のパーツ（サーボ 784/786、コントローラ RCB-1、ジャイロセンサ KRG-2、など）を流用して、KHR-1 2nd アニバーサリーの賞品のブルーアルマイトフレームで３代目「松っちゃん」を仕立てることにしました。
そこで、最初にしたのが初代松っちゃん（下の写真）の解体。これは松っちゃん（父）＆（兄）が担当。
約20個のサーボも全部バラしてメンテナンス。特に今回はサーボリードを全て新品と交換。サーボのフタを開けてケーブルを付け替えました。ハンダごてを握っての作業です。これには結構手間がかかりました。
サーボのギヤも全てメタル化。これは以前の J class のように機体重量制限が 1.5Kg だったら、絶対にできなかった選択です。
面倒くさかったのは、大会の時に応急処置で貼り付けたビニールテープの粘着材の除去。梱包用粘着テープを使ってペタペタ剥がしました。
サーボの再生作業も終わって、さぁ、新機体の組み立て開始です！
ここから松っちゃん（母）が登場。今回、初めてロボットを組み立てます。
松っちゃん（母）、やる気は満々なのですが、四十肩ぎみの体にムチ打っての参加、ということで電動ドライバーを使うことにしました。これは「思い立ったが吉日」の石川さんからお借りしたもの。
で、松っちゃん（父）も電動ドライバーを使ってみましたが．．． 速くてとっても快適！
それに、ネジが入る（＆抜ける）時の「ニュ〜」という感触が楽しい（笑）
もっと早くコレ使えばよかった (T_T)
石川さんに大感謝です。
近藤科学社さんのKHR-1は、今までに仕事も含めると５〜６体は組み立ててきたので（それも１本約３００円のドライバーで！）、この電動ドライバーの快適さはたまりません。
さて、組み立ての方ですが、かなり順調。なんだか見る見る出来上がって行く感じです。
今回は予算の都合で古いサーボホーンを流用したのでネジ穴がかなり傷んでいるのですが、それでも松っちゃん（母）は難なく組み立てて行きます。（これも電ドラの効果が大！）
胴体、両手、左足まで、ほぼ組み立て完了です。なかなか良いペースです。正味５時間ちょっとで下の写真の状態まで到達！ （手前に写っているのがお借りした電動ドライバーとその専用充電器。）
組み立て作業は松っちゃん（兄）の指導で順調に進んでいるのですが、松っちゃん（母）に言わせると「多少スパルタ気味の先生」だそうです。
．．．日頃の「勉強しなさい、勉強しなさい」というお小言への意趣返しかな？ (^^;
明日は、右足を組み立てた後で全体を組み合わせます。ジャイロセンサも組み込み、足裏には樹脂製の「バスタブソール」を使ってみる予定です。（ J class の規定に合うかどうかは、これからチェック。）
さあ、どうなるでしょうか。
テープのはがし残しのネバネバは、実は消毒用アルコール（エタノールとか薬局で売ってるやつ）で取れることが多いです。テープで貼り貼りしながらとるのは大変なので、次回はぜひお試しを！
（ただし、プラスチックなどの材料によっては溶けたり、白濁する事があるので試してからやってくださいね）
応援してますよ〜
＃ちなみに、エタノールはしつこい汚れ掃除にも威力を発揮します。お試しあれ。
松っちゃんさん、yukiさま、うちでは、ホームセンターで300円ほどで売っているパーツクリーナーを使っています。ステッカーはがしからグリス落としまでなんでもいけます。…が、手が白くなる（荒れる？）のが難点です。
J class の準備は相変わらず最後までバタバタしていて今回も徹夜でした(^^;
そんな訳で、ネバネバ落としまで手がまわらず、大会にはネバネバ付きで参戦！（笑）
少し落ち着いたら、皆さんからいただいた情報を活かしてネバネバとりしたいと思います。（＾＾）
yukiさん、充電器貸して頂きありがとうございました。明日にでも郵送でお返しします。
SISOさん、大変ご無沙汰をしております。SISOさんもお仕事がお忙しいそうで大変だと思います。ぜひ、またロボットイベントでお会いしたいです。
NAO-PAHNTOMさん、J class １回戦ではお手合わせありがとうございました。ロボット２台で対戦練習されている、というお話、さすがだと思いました。試合運びが上手でしたのでうちの操縦者松っちゃん（兄）が「手ごわい！」と舌を巻いておりました。
NAO-PHANTOMさんのブログのコメントにも書かせていただきましたが、練習会等でお会いできるチャンスなどありましたらぜひまた宜しくお願いします。