Cozy Ozy

■[3D]Stereo Graphics Programming(2)

ちょー簡単ステレオグラフィックス

Sharp Americaが公開しているステレオグラフィックスライブラリSGL/SPLを使うと、glutベースの3Dプログラムがあっという間にステレオ対応なのだ。ちょー簡単。どれくらいなのかというと、たとえばTeaPotを描くプログラムは

001 #include <GL/glut.h>
002 #include <iostream>
003 #include <SGLContext.h>
004 
005 float nclip = 6.0, fclip = 12.0;
006 CSGLContext context;
007 
008 void drawscene(){ glutSolidTeapot( 2.0 ); }
009 
010 void draw()
011 {
012     glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
013     glLoadIdentity();
014     glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);
015     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
016 
017     context.Begin( SGL_STEREO_FRAME );
018 
019     context.Calculate();
020 
021 
022     context.Begin( SGL_DEPTH_FRAME );
023     drawscene();
024     context.End();
025 
026     context.Begin( SGL_LEFT_FRAME );
027     drawscene();
028     context.End();
029 
030     context.Begin( SGL_RIGHT_FRAME );
031     drawscene();
032     context.End();
033 
034     context.End();
035 
036     glutSwapBuffers();
037 }    
038     
039 void reshape( int w, int h )
040 {
041     glViewport( 0, 0, w, h );
042     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
043     glLoadIdentity();
044     gluPerspective( 45.0, float(w)/float(h), nclip, fclip );
045 
046     glutPostRedisplay();
047 }
048 
049 int main(int argc, char* argv[])
050 {
051     CSGLDisplay display;
052     context.SetDisplay( display );
053     context.SetInterlacing( SGL_STENCIL );
054 
055     glutInit(&argc, argv);
056     glutInitDisplayMode( GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH|GLUT_DOUBLE|GLUT_STENCIL );
057     glutCreateWindow(argv[0]);
058 
059     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
060     glEnable(GL_LIGHTING);
061     glEnable(GL_LIGHT0);
062     
063     glutDisplayFunc( draw );
064     glutReshapeFunc( reshape );
065     glutMainLoop();
066 
067     return 0;
068 }

これでおしまい。

CSGLContextというのがコントロールクラスで、そこにディスプレイ情報を格納したCSGLDisplayクラスのオブジェクトを登録するだけ。CSGLDisplayは、ディスプレイサイズ・ウィンドウサイズ・クリッピング距離・ディスプレイと視点との距離・両眼の間隔を設定しないといけないのだが、何も書かずにイケたのでデフォルト値で十分だということか。デフォルトの状態でうまく立体視できない人は、この辺の値を設定しないといけない。これは次回書こうかな。

draw関数内は、context.Begin(SGL_STEREO_FRAME)とcontext.End(SGL_STEREO_FRAME)で挟まれた部分にDEPTH_FRAME, LEFT_FRAME, RIGHT_FRAMEとして3回物体を書かなければならない。DEPTH_FRAMEは省略できるけど、省略すると立体感の精度がかなり落ちる。注意する点は、物体を描く前にcontext.Calculate()を呼んでビューボリューム計算をしておかないと全然意味が無いってこと。このcontext.Calculate()というヤツは、CSGLContextが持っている（隠蔽されているが・・・）CSPLCameraという、投影変換に必要な情報を持ったクラスに計算させるメソッドだ。計算方法が隠されているので、精度が気になる人はSGLライブラリ自体使わないほうが良いだろう。でもソースを見てわかるように、めちゃくちゃお手軽なのでお遊び程度ならこれで十分！！

ところで、ここに貼り付けたソースはid:santamartaさんの作ったCodeToHTML(http://smdn.invisiblefulmoon.net/)を使っている。コレ、大好き。ちなみにDのソースもこれでイケる。（キーワードは自分で登録しないとイカンけどな）