ADK (Android Open Accessory Development Kit) のデモアプリの動かし方

20110520

■[memo]ADK (Android Open Accessory Development Kit) のデモアプリの動かし方 22:57

Google I/O行って、ADK（Android Open Accessory Development Kit）を貰ってきました。さっそくサンプルDemokitを動かしてみたので、Mac上での動かし方のメモを残しておきます。ココを見ながらやりました（2011年5月20日時点）。変な表現などあればご指摘ください。

（2011年5月21日追記。もらいたての場合、ファームウェアは既に書き込んであるため、手順３～５は省略できます。@zaki50さんに教えていただきました！）

（2011年5月25日追記。ファームウェア焼かないとタッチセンサーが効かないです。手順を省略せずにファームも書き込むことをお勧めします）

大まかな手順

1. Auduinoのソフトウェアをダウンロード＆インストール

2. ADKパッケージをダウンロード＆解凍

3. CapSenseライブラリをダウンロード＆解凍

4. Arduinoのappファイルの中に、ADKパッケージの中のファイルをコピー

5. ADKボードへファームウェアを書き込み

6. AndoridへDemokitのインストール

7. ケーブルの接続とDemokitの操作

1. Auduinoのソフトウェアをダウンロード＆インストール

ココからMacOS用のイメージをダウンロードしてください。ダブルクリックすると以下のウィンドウが開きます。

Arduino.appをアプリケーションフォルダにコピーしてください。その後、FTDI USB Serial Driver（FTDIUSBSerialDriver_xxxx.mpkg）もダブルクリックしてインストールしてください。

2. ADKパッケージをダウンロード＆解凍

ココにADKパッケージがzip形式でおいてあるので、このzipファイルをダウンロードし解凍してください。解凍すると以下の３つのフォルダがあるはずです。

app

firmware

hardware

3. CapSenseライブラリをダウンロード＆解凍

CapSenseライブラリをココからダウンロードし解凍してください。現時点ではファイル名は「CapacitiveSense003.zip」となっています。解凍すると以下の２つのファイルと１つのフォルダがあるはずです。

ファイル

CapSense.cpp

CapSense.h

フォルダ

CapSenseSketch

4. Arduinoのappファイルの中に、ADKパッケージの中のファイルをコピー

まずAuduino.appを右クリックし、「パッケージの中身を表示」を選択します。そして以下のADKパッケージの中にある２つのフォルダを、Auduino.appのパッケージの中のContents/Resources/Java/librariesの下にフォルダごとコピーします。

firmware/arduino_libs/AndroidAccessory

firmware/arduino_libs/USB_Host_Shield

また、Contents/Resources/Java/librariesの下にCapSenseというフォルダを新規作成します。そしてCapSenseフォルダの中に、以下のCapSenseライブラリの２つのファイルをコピーします。

CapSense.cpp

CapSense.h

Contents/Resources/Java/librariesの下に以下の３つのフォルダができているはずです。

AndroidAccessory

USB_Host_Shield

CapSense.

5. ADKボードへファームウェアを書き込み

この状態でmicroUSB ー USB-Aケーブルで自分のMacとADKボードを接続します。Arduinoを起動します。起動したら、以下の設定を行います。

ボードの指定（Tools > Board > Arduino Mega 2560 を選択）

シリアルポートをUSBに設定（Tools > Serial Port > dev/tty.usbserial-xxxxx を選択）

次にファームウェアのコードをArduino ソフトウェアから開きます（File > Open を選択し、firmware/demokit/demokit.pdeを選択）。そうすると以下の画像のようになります。

Sketch > Compile/Verif を選択しエラーが起きないことを確認します。

File > Upload to I/O Board を選択し、Arduinoのボードにファームを書き込みます。うまく行ったら、以下の画像のように「Done uploading.」と表示されます。

6. AndoridへDemokitのインストール

（以下は、Androidのシステムのバージョンが2.3.4の前提です）

Eclipseの「Android SDK and ADV Maneger」からアドオンライブラリ「Google APIs by Google Inc., Android API Level 10 revision 2」をインストールしてください。インストールしたら以下のようになってるはずです。

DemoKitのサンプルプロジェクトを以下の手順でインポートします。

File > New > Project...をクリックし、Android > Android Projectを選択

プロジェクト名にDemoKitと入力

Create project from existing sourceを選択し、ADKパッケージの「app」フォルダを選択

ビルドターゲットには「Google APIs (Platform 2.3.3, API Level 10)」を指定

Finishをクリック

こうして取り込んだDemokitプロジェクトをビルドし、2.3.4が載っているAndroidにインストールします。

7. ケーブルの接続とDemokitの操作

Android端末からDemokitアプリを起動します。起動すると以下のような画面が表示されます。

2本のmicroUSB ー USB-Aケーブルで以下のようにつなぎます。

ArduinoボードのUSB-AポートとAndroid端末を接続

ArduinoボードのmicroUSBポートとPCを接続（Arduinoの電源用）

接続すると以下のようなダイアログが出るので「OK」を押します。

すると、こんな感じにArduinoボードのセンサの値や、Arduinoボード上のLEDが光らせたりすることができます。