/dev/TRANSii

キャラクタ型デバイス 3分コーディング

linux, kernel, driver

はじめに

Linuxにおけるキャラクタ型デバイスを簡単に作成する．

特に，dirty hackingや 簡易テストドライバ作成の際して，手軽に作成したい．

#というか，テンプレートのメモ置き

キャラクタ型ドライバのテンプレート

環境：CentOS 5

作成するキャラクタ型ドライバをmiscellaneous deviceとすることで，極めて簡単に作成できる．

• struct miscdeviceを定義
• miscデバイスのstruct file_operationsを定義
• misc_register()をコール

ただそれだけ．

また，udevdが起動しており，かつsysfsが/sysにmountされていれば，udevdがinmod時にキャラクタデバイスファイルも作成してくれる．

rmmod時にはキャラクタデバイスファイルを削除してくれる．

したがって，ユーザがmajor/minorおよびデバイスファイルの作成・管理をする必要もない．

simple.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/poll.h>

static int simple_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("%s\n", __func__);
	/* */
	return 0;
}

static ssize_t simple_read(struct file *filp, char __user *buf,
			   size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk("%s\n", __func__);
	return 0;
}

static ssize_t simple_write(struct file *filp, const char __user *buf,
			    size_t count, loff_t *ppos)

{
	printk("%s\n", __func__);
	return count;
}

static int simple_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("%s\n", __func__);
	return 0;
}

static unsigned int simple_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
	printk("%s\n", __func__);
	return 0;
}


static int simple_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
			unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	printk("%s\n", __func__);
	return  -ENOTTY;
}

static struct file_operations simple_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.read		= simple_read,
	.write		= simple_write,
	.poll		= simple_poll,
	.ioctl		= simple_ioctl,
	.open		= simple_open,
	.release	= simple_release,
};

static struct miscdevice simple_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = "simple",
	.fops = &simple_fops,
};


static int __init simple_init(void)
{
	int ret;

	ret = misc_register(&simple_dev);
	if (ret) {
		printk("fail to misc_register (MISC_DYNAMIC_MINOR)\n");
		return ret;
	}
	
	printk("Succefully loaded.\n");
	return 0;
}

static void __exit simple_cleanup(void)
{
	misc_deregister(&simple_dev);
 	printk("Unloaded.\n"); 
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(simple_init);
module_exit(simple_cleanup);

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m		:= simple.o

else

KDIR		:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) V=1 modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean 
endif

これをテンプレートに実際の中身を作成していけばよい．

# ここまでは，３分だが，file_operationsの中身を始め，ドライバのデザイン・インプリは3分てことない．．．

おわりに

キャラクタ型デバイス作成において，miscデバイスを利用することでより簡易に作成できる．

Appendix

udevについて

1. strace -f /sbin/udevd
2. insmod simple.ko
3. rmmod simple.ko

より，/sbin/udevdのシステムコールトレースによる挙動が把握できる．

...
select(8, [3 4 5 7], NULL, NULL, NULL
...
[pid  3127] mknod("/dev/simple", S_IFCHR|0600, makedev(10, 62)) = 0
...
[pid  3146] unlink("/dev/simple")       = 0
...

上記トレースより，udevdは，カーネルからのイベント（via netlink）をselect待ちし，insmod/rmmod後にイベント受信して，それぞれmknod/unlinkによりデバイスファイルを管理していることがわかる．

Permalink | コメント(0) | トラックバック(0)