ドナドナごとごと

GALAXYS II側の設定

設定＞アプリケーション＞開発＞USBデバッグ

を有効にする。これだけです

android-sdkの導入

Android SDK | Android Developers からandroid-sdkを取得し、適当な所に解凍しパスを通します。

export PATH=$PATH:/android-sdkまでのパス/android-sdk-linux_86/tools

よくわからないけど

/etc/udev/rules.d/51-android.rules

を開いて以下を追加します。

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"

USBデバイスのベンダIDを登録しないといけないらしくSamsungは"04e8"となります。

これらの設定をしたらUSBで銀河2とPCをつないでターミナルで

adb devices

と入力すれば銀河2が認識されているのがわかるとおもいます。