2011-09-12
■[Kinect][XNA][開発日記] Kinectセンサーで簡易3Dスキャナ
Kinect for Windows SDK Betaを利用したちょっとしたプログラムを作りました。ソフトウェアはClickOnceで公開しておきます。
XELF's Simple 3D Scanner by Kinect SDK
概要
Kinectセンサー用簡易3Dスキャナです。Kinectセンサーのビデオ(RGB)と深度から簡易的な3Dモデルを作ることができます。(現在のところMQO形式とPNG形式のセット)
必須環境
- Windows 7
- Kinectセンサー
- Kinectセンサー単品版付属のUSBケーブル
- 起動前に、「Kinect for Windows SDK Beta」(1.00.12)をインストールしておく必要があります。
- .NET Framework 4.0ランタイム（ClickOnceでインストールできます）
- XNA Game Studio 4.0ランタイム（ClickOnceでインストールできます）
配布/起動ページ(ClickOnce)
操作方法
キーボードでいくつかの操作ができます。簡単な説明が画面にあります。3D画面は角度をつけてみるために自動的に視点移動しています。基本的な使い方は次のようになります。
- Kinectセンサーに電源をつなぎ、Windows 7のPCにUSB接続して待機しておきます。
- このソフトウェアを起動します。
- ウィンドウに3Dスキャン状態が表示されます。
- [F5]キーを押すと、データを保存します。
- [F9]キーを押すと、保存フォルダを開くことができます。
- 後はご自由に（MQOファイルをMQO対応ツールで見るなど）
| [F5] | 現在のスキャン状態を3Dオブジェクトと画像として保存します。出力形式は、MetasequoiaのMQO形式とテクスチャ画像として参照されるPNG画像です |
|---|---|
| [F9] | 保存先のフォルダ（マイドキュメント\Scan）を開く |
| [Space] | バッファをクリアします（長時間露光モード用） |
| [L] | 長時間露光モード（起動時の既定。静止被写体のスキャン用。ノイズ低減のためバッファに蓄積して平均します）/短時間露光（通常）モードの切り替え |
| [W] | ワイヤーフレーム/ソリッド表示の切り替え |
| [V] | ビデオイメージのピクチャ表示と内部処理のON/OFF |
| [D] | 深度イメージのピクチャ表示のON/OFF |
メモ
- 現在のところ、解像度は固定です。
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