My daily life and study

■[雑感]言葉の意味をしっかりと分かっていることって非常に大切なこと今日つくづく思った。というのも、仕事で文書を書かなくてはならなくて、しかも明日が締め切りでかなり早いペースで書かなければならない。僕は元々国語が苦手で、ボキャブラリも少ない。このように、短期間である程度まとまった文書を書くには、言葉をできるだけ多く知っている必要があると感じた。しかもただ何となく聞いたもしくは見たことがあるというレベルではなく、意味をしっかりと理解し、自由に操れるレベルにないといけない。では、どのようにしてボキャブラリを増やしていけばよいか？やはり、出来るだけ文書を読んだり、書いたりして、少しでも怪しいなと思ったら、辞書でその都度調べていくというように、地道にやっていくのが遠回りかもしれないが、一番確実な方法だと思う。 00:14

■[仕事]仕事上の成果物と言えば、僕の場合、ドキュメントなど文書の形で提出することが多いのだが、なかなか簡単に書けるものではない。ある程度調査して、その問題に対しての結果が出ていても、どのような構成にまとめるべきかで悩んでしまう。最初に構成を考えておいて、それから文書を作成していくという正攻法をなかなか実践できない。 00:05

■[study][PC]だいぶ前にオープンソースの数値解析ソフトを自宅のPCにインストールしたのだが、最近やっと本腰を入れて取り組み始めた。まだ備わっている機能の半分も理解していないが、業務外なのでマイペースで進めていこうと思う。でも、本音はマスターして、周りに広めていきたいのだが、いつのことになるやら・・・。ところで、オープンソースだからといっても、十分商用のコードに何ら遜色ない出来である。確かにオープンソースの数値解析ソフトを操るには、それ相応の数値解析に関する知識や背景となる物理理論からそのソフトが書かれているプログラミング言語まで知っている必要がある。そのため、非常に敷居が高いと考えられている。そのため、使いこなせるまでになれば、そのソフトのオペレーションの能力だけでなく、数値解析全般に関するスキルも非常にアップする。ただし、そこまで到達するには、険しい道のりなのだが。 23:43

■[読書]

素人のように考え、玄人として実行する―問題解決のメタ技術 (PHP文庫)

• 作者: 金出武雄
• 出版社/メーカー: PHP研究所
• 発売日: 2004/11
• メディア: 文庫
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今この本を読んでいる。２／３くらいまで読み終えたところ。著者は、カーネギーメロン大学の著名なロボット工学の先生で、内容はどうしてもアカデミック、研究者としての色が強いが、研究を遂行する上での考え方は我々メーカーの研究開発の現場で働くエンジニアにも大いに参考になると思う。何か解決すべき問題があるとき、素人的に考えてみることが有用であると説いている。ただ、素人といっても、全くの"ど素人"という意味で使っていない。著者が言うには、玄人(ここでは専門家も含む)発想では、どうしてもその分野に精通していることもあり、問題の解決法をどうしても今までのパターンにはめてしまいがちになり、それではオリジナリティのある研究、仕事がなかなかできないとのことである。専門家であっても、問題を考えるときはじめは、問題を型にはめずに、考えることが重要だと主張している。もちろんこのように素人的に考えるのだから、問題をどう解決するかについてのシナリオは、かなり大胆なものになりうる。でも、たとえ大胆でもそのシナリオによって、問題を解決されたとき、その仕事はインパクトのあるものになるだろう。この素人的な大胆な発想を実行するには、専門家としての幅広くかつ深い知識を持っていなければならないと説いているのは、大いに納得できる。

■[仕事][雑感]今、主に既存の数値計算プログラムを元にして、それを拡張する仕事をしている。このような既存のものにプラスアルファを付け加える作業を行うには、まずは元となるソースの解読から取りかかることから始めるのが普通である。ソースにはそれなりのコメントが書いてあり、どのような処理をしているのかは、だいたい分かる。でも、「なぜこのような精神でこんな処理を施すのか」という大元になるロジックが分からない。このような大元となる精神は、ソースのドキュメントという形で残すのが普通だと思うのだが、悲しいのか(それとも恐ろしいのか)僕の職場では、このようなドキュメントが非常に少ない。仮にあったとしても、見つけるのが非常に難しい。要は、開発した人にしか分からないのである。ドキュメントという形で後の人のために文書を残すことがいかに重要であるか最近特に感じている。ところで、このような手掛かりが少ない状況でプログラムなどを解読していくにはどうしたらよいか？よく言われているように、まずはゼロベースで考えてみるのもありだと思う。プログラムの解読を始める前に、「おそらくこのプログラムはこんなことをしていて、それを実装するには、このようなフローチャートになっているはず」と自分で前もってロジックを作っておくのである。確かに外れることもあるだろうが、その時はまた修正すればよいのである。なぜこのような考えに至ったのかは、例えば読書などをしていても、自分で仮説を作って読んだときのほうが内容が良く理解できることが多いのである。 00:11

■[仕事][雑感]メーカーで数値解析業務に携わるようになって、一年がたち、それなりに業務もこなせるようになってきているが、まだ知識が全然足りんなと常々思う。解析を実行するにあたり、一番重要なのは、実際の対象としているシステムを模擬することである。ここでシステムとは、例えば実験環境や、製品である。システムをコンピュータ上で模擬するには、対象物について格子上に切るとか、そこで起こる物理現象を方程式に表すなど、モデル化する必要がある。このモデル化を行うのに、一番労力を費やすのである。というのも、実際の環境に限りなく近づくようにモデル化するには、どこかで何らかの仮定が必要となる。その仮定をどう設定するかが、個人によって異なることであり、論理付けがしっかりしていないと、計算結果を評価する際の指針が曖昧になり、その解析の精度や信頼性が低くなる。つまり、「実際の環境をモデル化するのに、自分はこれこれこういう理由で、こういう仮定を置き、計算結果を評価すると、なるほどこの仮定を前提としたなら、こういう結果が出るのも納得できる。」というように、自分が行った解析に対してストーリ性を持たせることが重要である。このことは、いつもレビューのときなどに上司や一緒に仕事をしている方々から常々言われる言葉である。本当にその通りである。だが、今の自分はというと、特に仮定の設定での理由付けがまだ甘いと感じることがよくある。仮定を置くということは、つまりその扱う現象についての知識が確かなものでないと、全く的外れなものになってしまうこともあるのである。じゃ、知識はどうなのかと問われると、、まだまだ自信がない。業務をこなすことで、知識をつけることもできるとは思うが、やはり自分で勉強する時間を定期的に確保するようにして、"考える"という訓練を積まなければならない。 00:47

■[雑感]なんやかんやで、GWが明けてしまった。そして、前回の日記から１ヶ月以上ブランクを空けてしまった。書くことは、通勤中の電車の中などで思いつくこともあるのだが、帰宅すると書くのが億劫になってしまって結局書かないことが何日もあった。だいぶ前に書いたことだが、僕は文章を書くことが苦手なので、日記を定期的につけることで、少しでも文章力のupにつなげたい目的があった。最近この基本となる目的を忘れてしまっているようである。 23:14

■[雑感]かれこれ１ヶ月以上ぶりの日記更新である。早いもので、２００７年度も今日で終わり。明日から新年度が始まる。かといって、自分が置かれている状況は何も変わらないのだが、やはり毎年この時期は、なぜか憂鬱な気分に支配される感じである。去年のこの時期の日記でも書いたことだが、僕は春という季節はどちらかと言えば、嫌いである。毎年花粉症に悩まされるなどの外的要因も理由の一つだが、それよりこのことも毎年のことだが、自分以外の人たちがどんどん突っ走っていて、自分だけが置いてけぼりになっていると感じる。この気持ちはいつになっても変わらない。ただ、いざ４月に入ると、目の前にあることで精一杯になり、そういう気持ちもどこかにいってしまうのだが。普通５月病と言われているように、憂鬱な気持ちになるのは、５月に多いと言われているが、僕の場合、５月にそのうような暗い気持ちになった記憶がない。どちらかと言えば５月は花粉症も治まり、非常に爽やかな気分で過ごせる。さて、今年度を振り返ってみると、正直かなり近視眼的になっていて、広く見渡して仕事に取り組めなかったと感じる。確かに何かに集中的に取り組み、問題を解決していくには、問題を細かく分析していく必要があるかもしれない。しかし、ただ問題をがむしゃらに解決しようとするのではなく、まずは一段高いところから問題を見て、徐々にズームインしていき、また行き詰まったら、再度高いところから見渡すというように、ズームインとズームアウトをくり返し行うことが大切だと今年度の反省から思うことである。いづれにせよ、明日から新年度が始まる。今年度の反省点も踏まえつつ、気持ちを新たにして、いざ出陣じゃ！ 00:09

■[備忘録][study]電荷の単位はC(クーロン)。1Cの点電荷を運ぶのに1Jの仕事が必要であるとき、その２点間の電位差を1V(ボルト)という。1V=1J/C=1N・m/A・s 23:56

■[work][雑感]昨日の日記で、タスクは一応こなしているのだが、気持ちがなかなか乗ってこないという内容のことを書いた。なぜそのような精神状態になっているのか色々考えてみたのだが、一つは、自分が今チームにあまり貢献できていないという劣等感というか、自分の非力さをかなり感じていることである。劣等感は常に持っているのだが、時々それにナーバスになってしまい、何をやってもうまくいかなく、悪循環に陥ってしまう。その兆候が現れはじめている。過去、そのような状態になったときに、どのように克服したか、思い出してみると、やはりがむしゃらに目の前のことをこなすことで、克服してきたことしか思い浮かばない。自分は人より劣っているというネガティブ思考は、よくないと言われるが、僕の場合、その劣等感を必死に克服しようともがくことで、少しでも前に進もうとしてきた。今回もとにかくもがくことで、深く考えすぎないよう、前に進んでいこう。 01:13