機力関連科目のページ

■[機械力学特論] 平成24年度版テキストについて 17:35

左のリンクをクリックして最新版テキストをダウンロードし，印刷して毎回の講義に持ってくること．

■[防振システム工学] 平成24年度版テキストについて 00:03

左のリンクをクリックして最新版テキストをダウンロードし，授業進度に合わせてプリントして持ってきてください．改訂がある場合は，該当部分の改訂版を随時配布またはアップロードしますので，差し替えて使用してください．

■[機械力学II及び演習] 平成23年度版テキストについて 12:26

左のリンクをクリックして最新版テキストをダウンロードし，授業進度に合わせてプリントして持ってきてください．改訂がある場合は，該当部分の改訂版を随時配布またはアップロードしますので，差し替えて使用してください．

■[機械力学特論] 平成23年度版テキストについて 14:12

左のリンクをクリックして最新版テキストをダウンロードし，印刷して毎回の講義に持ってくること．

■[機械力学II及び演習] 平成22年度版テキスト 13:51

下のリンクから22年度版テキストをダウンロードし，授業進度に合わせてプリントして持ってきてください．改訂がある場合は，該当部分の改訂版を随時配布またはアップロードしますので，差し替えて使用してください．

機械力学II及び演習平成22年度版テキスト

■[機械力学特論] 平成22年度版テキストについて 13:36

左のリンクをクリックして最新版テキストをダウンロードし，印刷して毎回の講義に持ってくること．（サーバの接続に問題があり掲載が遅れました．）

■[防振システム工学] 平成22年度版テキストについて 13:27

左のリンクをクリックして最新版テキストをダウンロードし，印刷して毎回の講義に持ってくること．

■[防振システム工学] 第１３回講義資料 16:30

授業で配布したものは，宿題の解答が別の問題のものになっていました．ここに掲載したものが正しいバージョンです．（来週配布します）

防振システム工学第１３回講義資料

■[防振システム工学] 第１２回講義資料 10:33

防振システム工学第１２回講義資料

■[防振システム工学] 第１１回講義資料 10:33

防振システム工学第１１回講義資料

■[防振システム工学] 第１０回講義資料 11:43

防振システム工学第１０回講義資料

■[防振システム工学] 第９回講義資料 11:38

防振システム工学第９回講義資料

第８回は欠番です．（本来第８回であるところを誤って第９回としてしまったため）

■[防振システム工学] 第７回講義資料 11:38

防振システム工学第７回講義資料

■[防振システム工学] 第６回講義資料 18:45

防振システム工学第６回講義資料

■[防振システム工学] １１月１７日分 18:45

• 第６回講義資料を配付
• 内容
  • モード解析
    • 前回の復習
    • 一般固有値問題
    • モードシェイプの規格化，正規モードシェイプ
    • モード行列の逆行列
    • 比例減衰とその根拠，モード減衰比
    • 自由振動問題への適用
  • モード解析による定常応答解析
    • 一般的定式化
    • 周波数応答関数行列
    • 例題（周波数応答関数行列を求めるところまで．共振曲線は次回．）
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz（共振曲線は描かなくてよい）

■[防振システム工学] 第５回講義資料 18:45

防振システム工学第５回講義資料

■[防振システム工学] １１月１０日分 18:45

• 第５回講義資料を配付
• 内容
  • モード解析
    • 特性行列の対角化という考え方
    • モードシェイプベクトルの直交性
    • モード座標系における運動方程式の導出
    • モード座標系から物理座標系への変換
    • 減衰がある場合の考え方（比例減衰）
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz

■[防振システム工学] 第４回講義資料 00:20

防振システム工学第４回講義資料

■[防振システム工学] １０月２７日分 00:20

• 第４回講義資料を配付
• 内容
  • 多自由度系の自由振動
    • ２質点系で解説（機械力学II及び演習の復習）
    • N自由度系に一般化
    • 減衰がある場合
    • 剛体モードがある場合（固有振動数の一部がゼロに→ゼロでない変位に対して復元力を発生しない＝弾性変形しないモード）
  • 多自由度系の強制振動
    • 形式的には簡単に解を導けるが，逆行列計算を含むため，解の性質を推し量るのは困難．
    • そこで，モード解析が威力を発揮…（以下次回）
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz

■[防振システム工学] 第３回講義資料 00:20

防振システム工学第３回講義資料

■[防振システム工学] １０月２０日分 00:20

• 第３回講義資料を配付
• 内容
  • ラグランジュの運動方程式の例題
    • ２質点系を自明な座標系と相対座標系で定式化
    • 演習問題［２］
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz

■[防振システム工学] 第２回講義資料 11:37

防振システム工学第２回講義資料

■[防振システム工学] １０月１３日分 11:37

• 第２回講義資料を配付
• 内容
  • 多自由度系の運動方程式
    • 質点系と剛体系
    • ラグランジュの運動方程式
    • 一般化力
    • 例題（続きは次回）
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz

■[防振システム工学] 第１回講義資料 11:29

防振システム工学第１回講義資料

■[防振システム工学] １０月６日分 11:29

• 第１回講義資料を配付
• 内容
  • 科目ガイダンス
  • 防振システム工学へのイントロダクション
• 宿題
  • なし

■[機械力学II及び演習] 第１４回講義資料 22:41

機械力学II及び演習第１４回講義資料

■[機械力学II及び演習] 7月23日分 22:41

• 上記資料を配付
• 内容
  • 宿題の解説は省略
  • ２質点系の演習問題３題を解説
  • 質問に答える形で，周波数応答関数の位相遅れの求め方を復習
  • 試験について
    • １質点系の定常応答
    • １質点系の過渡応答
    • ２質点系は自由振動まで
• 最後に感想を提出

■[機械力学II及び演習] 第１３回講義資料 22:38

機械力学II及び演習第１３回講義資料

■[機械力学II及び演習] 7月20日分 22:38

• 上記資料を配付
• 内容
  • 宿題（講義ノートの例題）の解説
  • ２質点系の強制振動
    • 定常応答解は複素振幅ベクトルを導入することで１質点系と同様に求められる．
    • 過渡応答解はラプラス変換によって１質点系と同様の手順で求められる．
    • 形式的には容易に解を求められるが，逆行列計算が煩雑で見通しが悪い．すなわち，共振曲線をイメージしにくい，逆ラプラス変換が難しい．
    • それらの問題を解決する別解法アリ＝モード解析　←防振システム工学を待て！
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz．

■[機械力学II及び演習] 講義ノート最新版を掲載 14:50

左のリンクからこれまでに判明した誤りを訂正した最新版を入手できます．

■[機械力学II及び演習] 第１２回講義資料 14:50

機械力学II及び演習第１２回講義資料

■[機械力学II及び演習] 7月13日分 14:50

• 上記資料を配付
• 内容
  • １質点系の自由振動の復習
    • 解の形を指数関数で表現して代入．
    • 自明でない解を持つための条件として，特性方程式を得る．
    • 特性方程式を解いて極を得る．
    • 基本解の重ね合わせとして一般解を表現する．
    • 実数の解表現を導く手順．
  • 非減衰２質点系の自由振動
    • 解の形を振幅ベクトル×指数関数で表現して代入．
    • 自明でない解を持つための条件として，特性方程式を得る．（係数行列の行列式=０）
    • 特性方程式の幾何学的解釈．
    • 特性方程式を解いて極を得る．s^2は２種類の負数．
    • それぞれのs^2について，振動数\omega_1, \omega_2が決まる．
    • それぞれのs^2について，振幅ベクトルの方向を表すベクトル\phi_1, \phi_2が決まる．
    • 基本解（４つ）の重ね合わせとして一般解を表現する．
    • 実数の解表現を導く．
    • 結論：非減衰２質点系の自由振動は，２種類の「規準振動」の重ね合わせになる．それぞれの規準振動は，特有な「固有振動数」\omega_1, \omega_2 と「モードシェイプベクトル」\phi_1, \phi_2 を有する．
• 宿題
  • 講義資料に記載のQuiz．