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制御工学の考え方―産業革命は「制御」からはじまった (ブルーバックス) 新書 – 2002/12/16

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自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。


自動車も「制御」がなければ凶器と化す!

ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで!
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  1. 本の長さ
    240ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 出版社
    講談社
  4. 発売日
    2002/12/16
  5. 寸法
    11.4 x 1 x 17.4 cm
  6. ISBN-10
    4062573962
  7. ISBN-13
    978-4062573962
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  • 出版社 ‏ : ‎ 講談社 (2002/12/16)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2002/12/16
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 新書 ‏ : ‎ 240ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4062573962
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4062573962
  • 寸法 ‏ : ‎ 11.4 x 1 x 17.4 cm
  • カスタマーレビュー:
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上位レビュー、対象国： 日本

broon
5つ星のうち5.0 産業革命は制御から始まった
2014年7月13日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
産業革命に興味があり本書を手に取りました。
私は産業革命が動力源の出現によって確立したと高校の世界史の時間に習いました。
本書を読むことによってがらりと、世界観が変わりました。

動力には制御が必要不可欠であることです。
たとえば、紡績機が一定に作動しなければ糸がもつれて絡まりますが、紡績機に制御装置がつけばそのような事がありません。
このように動力源には制御が必要であることが本書でわかると思います。
5人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
privias
5つ星のうち4.0 制御の背景
2012年12月24日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
古典制御、現代制御の勉強をする前に
読んでみるとこの技術の背景がよくわかり
制御工学について少し理解が進むかもしれません。
3人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
kaizen
5つ星のうち5.0 制御工学の先輩
2009年9月22日に日本でレビュー済み
制御工学の先達が、制御工学を分かりやすく教えようとしている。
背景、基礎的な事項をていねいに書いている。
制御の重要さは伝わっている。
PID制御、試行錯誤について述べている。
モデルフリー制御が、試行錯誤によるもの。
モデルベース制御は、H無限大のような制御モデルを作成するもの。

技術の果たす社会的な役割が、やや不明確なのかもしれない。
大学の存在に対する疑問がない。
理論の正当性に対する疑問がない。
悪用の可能性に対する疑問がない。
そのため、やや平板的だと感じる人がいるかもしれない。
3人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
bora618
5つ星のうち5.0 電気製品などには欠かせない！けどよく理屈がわからない「制御」が理解できる良書
2012年5月18日に日本でレビュー済み
まとめ：
はじめに、に書かれている通りだが、一般知識や感覚として「制御」に触れる書籍。制御の歴史、制御の感覚的な考え方、応用例を介した制御の重要性と今後の展望がまとめられている。因みに著者は日本人制御理論学者の超大御所で、特にロバスト制御が専門。

書籍の感想：
・科学雑誌などで制御理論が紹介されることはまずありえない。
・ロボットは割と頻繁に取り上げられるが、それを支える制御手法まで触れられることは少ない。科学館などで制御手法の説明があったりもするがピンとこないし、制御全般が理解できるわけではない。
・制御理論の専門書を開けば数式ばかり。そういった書籍の序論は固っくるしいし専門的で実感がわかない。

「制御」といっても実感はわきにくい。「新製品！」「新たな物質の発見！」といったものはなく「精度が○○％上がりました」「こんなコントロールする方法ができました」だからどうしても地味。

感覚的に理解しにくいにもかかわらず、一般知識として触れられるような制御の本は本当にない！制御を勉強している私にとって非常にありがたい。これから勉強する人は入門の入門として読んでおきたい。因みに『システム制御へのアプローチ』もこれに近いが、これはもう少し専門に勉強している人が、自分が用いている制御の立ち位置を把握するために用いる書籍。式もでてくるので、本書の次くらいに位置する。

機械や電気機器を扱っている人は実感が湧きやすいと思う。そうでない人でも「結果をフィードバックして次に活かす」「対象を正確には把握する（モデリング）」といった考え方に活かせると思う。対象が地味なので淡々としてる感は否めないが、制御を理解してもらうためにも読んでほしい本。
8人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
ジレンマ
5つ星のうち5.0 実は普遍性のある学問
2009年9月20日に日本でレビュー済み
セイギョコウガク…。門外漢にはなんとも硬く、難しげで、一部の専門家以外には必要なさそうに聞こえるこの分野。ところがどっこい、これがじつに面白いのだ。

本書の前半では、ワットの調速器から始まる古典制御理論からカルマンの現代制御理論までの歴史と考え方のエッセンスがわかりやすく解説されている。フィードバック制御系やフィードフォワード制御系といった考え方は、専門外の我々も漠然としたイメージのままよく使うが、より厳密な理解が得られて有益である。

そして本書後半では、制御理論がどのような分野に活用されているのかを、豊富な事例を通して紹介している。ルームエアコン、ハードディスク、自動車のさまざまな機構、製鉄所の溶鉱炉の制御といった工学的な分野はもとより、最近では生物学、経済学、脳科学といった他分野にまで制御工学が応用されつつある。

制御工学の面白さは著者も本書の中で繰り返し語っているように、その普遍性にある。制御にかかわる現象は工学の分野を越えていたるところに存在しており、制御工学はそれらを扱うための理論的基盤となりうる。

制御系を組む場合に一番最初にしなくてはならないことは、目標をしっかり立てることである。制御工学を他分野で生かすために意外と難しいのはここだと思われる。

特に人間や社会に適用する場合、これらがどういう目的を持った制御系なのかを厳密に定式化するのは難しい。だが、それさえ乗り越えられれば、制御工学は人間や社会の振る舞いを記述する強力な武器になりうると考えられる。

本書を読むと制御工学の考え方をいろいろな分野に応用してみたくなってくる。制御工学以外の分野の人に特にオススメな本。
17人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
Amazon Customer
5つ星のうち4.0 入門の入門として読みたい
2003年9月10日に日本でレビュー済み
制御工学の始まりになったと言われる、ワットの遠心調速機等の話で始まります。そして、フィードバック理論、オートメーション、最適制御のように少しずつ最近の話題へと移っていきます。このように、時代の流れに沿った構成で、どのようにして制御工学が出来上がってきたのかが分かります。
この本は、単に一般人向けの知識書としてだけではなく、工学部の学生、特に制御系の学生は制御工学「入門の入門」書としてぜひ読んでみることをお勧めします。
19人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
geeg
5つ星のうち5.0 世の中を便利にする技術としての制御
2003年12月21日に日本でレビュー済み
制御理論の世界的権威によって、「制御」の誕生の歴史・基本的な考え方・様々な実社会での応用例・最先端の話題が、本質を放さずに分かりやすく説明されている好著。
「制御理論」は線形代数・微分方程式・確率過程・微分幾何など多岐に渡る高度な数学を駆使した数理工学の代表であるが、本書では理論的な側面よりも技術としての「制御工学」がどのような役割を果たしているかが、著者の実体験も踏まえて非常に面白く書かれている。
教養としての「制御」のガイドとして最適な一冊であるのはもちろんだが、教科書の抽象的な数式のオンパレードに飽きてきた学生にこそ読んでもらいたい本である。
16人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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ヴィヴ
5つ星のうち3.0 あくまでも「制御工学の考え方」　制御理論は専門書を読もう
2009年12月7日に日本でレビュー済み
ブルーバックスだけに、制御理論をコンパクトにまとめている書籍を期待して手に取りました。
しかし、どちらかというと制御工学の発展の歴史が中心。ワットの蒸気機関以来、なぜ制御工学が発展してきたか？制御工学がどのような社会の問題を解決しようとしているのか？を中心に解説しています。

制御理論の説明に関しては、概要を日本語と図で解説されており、数学モデルの説明はありません。
分かりやすくて良いですが、理論の簡単な説明を期待していると、ちょっと期待はずれな印象を受けるかもしれません。
13人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
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