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永原正章

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スパースモデリング- 基礎から動的システムへの応用 - 単行本 – 2017/10/6

永原正章 (著)

20

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本書は,スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試してみるためのMATLABコードを掲載しているのが特徴。

★主要目次★
1. スパース性とは何か
1.1 冗長な辞書とスパース性
1.2 l0ノルムの定義と意味
1.3 総当り法による解法
1.4 さらに勉強するために
2. 曲線フィッティングで学ぶスパースモデリング
2.1 最小二乗法と正則化
2.2 スパースモデリングとl1ノルム最適化
2.3 CVXによる数値最適化
2.4 さらに勉強するために
3. 凸最適化アルゴリズム
3.1 凸最適化問題への準備
3.2 近接作用素
3.3 近接分離法によるl1最適化の数値解法
3.4 近接勾配法によるl1正則化の数値解法
3.5 一般化LASSOとADMM
3.6 さらに勉強するために
4. 貪欲アルゴリズム
4.1 l0最適化
4.2 直交マッチング追跡
4.3 しきい値アルゴリズム
4.4 数値実験
4.5 さらに勉強するために
5. スパースモデリングの歴史
5.1 オッカムの剃刀
5.2 グループテスティング
5.3 l1ノルムによる最適化
5.4 自動制御とスパースモデリング
6. 動的システムと最適制御
6.1 動的システム
6.2 最適制御
6.3 ロケットの最短時間制御
6.4 さらに勉強するために
7. 動的スパースモデリング
7.1 連続時間信号のノルムとスパース性
7.2 スパースな制御の工学的な意義
7.3 動的スパースモデリングの定式化
7.4 L0最適制御とL1最適制御の等価性
7.5 スパースモデリングとの関係
7.6 ロケットのスパース最適制御
7.7 離散値制御
7.8 さらに勉強するために
8. 動的スパースモデリングのための数値最適化
8.1 時間軸の離散化
8.2 有限次元最適化問題への帰着
8.3 ADMMによる高速アルゴリズム
8.4 さらに勉強するために

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本の長さ

208ページ
言語

日本語
出版社

コロナ社
発売日

2017/10/6
寸法

14.9 x 1.2 x 21 cm
ISBN-10

4339032220
ISBN-13

978-4339032222
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商品の説明

出版社からのコメント

出版社HP
http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339032222/
にて在庫確認できます。

登録情報

出版社 ‏ : ‎ コロナ社 (2017/10/6)
発売日 ‏ : ‎ 2017/10/6
言語 ‏ : ‎ 日本語
単行本 ‏ : ‎ 208ページ
ISBN-10 ‏ : ‎ 4339032220
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4339032222
寸法 ‏ : ‎ 14.9 x 1.2 x 21 cm

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Cheechan

まとまっています

2021年9月12日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

簡潔明瞭な記述で理解しやすかった

役に立った

@hiro5585

スパースモデリングを実用システムに応用したい方へ

2017年10月24日に日本でレビュー済み

スパースモデリングの基礎から、動的ステムへの応用まで幅広く書かれている。
様々な分野での応用例が紹介されており、その価値について述べられている。

・データを圧縮できることにより、帯域の狭いネットワークで通信が可能になる
・ノイズに対して過剰適合するような学習を回避することができ、精度を向上できる
・最小の燃料で、動的システムを目的地まで輸送する制御方法を得ることができる

数学や制御に関して高度な知識がなくても読めるように、
数式の定義に関して一つひとつ丁寧な説明を行っている。

また、実際に計算機で試すことができるソースコードも掲載されている。
MatlabとCVXというツールで書いてあるが、PythonとCVXPYを用いれば、
同様のことが実現できるため、興味ある人は試してみるのがよいと思う。

スパースモデリングの概念について詳しく説明してあり、
普通に解くとどういった問題が生じるのかを詳しく説明している。
動的システムに応用する話も、どういう手続きを踏めば
そのような解法にたどり着くか、手順を追って説明してある。

スパースモデリングに興味あるが、他書で挫折した人、
制御系への応用に興味がある人などにおすすめしたい。

19人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

ポメラファン

基本的に良書と思うが肝心のところの説明がおざなり

2022年2月24日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

序盤は丁寧に書いてあって入門的にはよいと思うが、3章以降の具体的なアルゴリズムに関しては説明不足でよくわからない。FISTAとかADMMとかCoSaMPとか4章の定理とかに関しては導出がなく、いきなり書かれている印象。アルゴリズムを実装するだけであれば問題ないが、これらアルゴリズムの考え方を理解したいのであれば、他の文献を読まないといけない。4章まで読みましたが、後半も同様の感じなので、もういいかなと思いました。

2人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

babylion

不思議な本

2019年7月23日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

数式を読み飛ばしてもある程度スパースモデリングのことが理解できる不思議な本でした．

2人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

ひでちゃん

基礎を学ぶにはこの一冊

2019年7月3日に日本でレビュー済み

スパースモデリングを基礎から勉強したいのなら、この本がイチオシです。読みやすいし、薄くて手に取りやすいのも気に入っています(笑)。自分でプログラミングしたい人のためには、サンプルプログラムも載っているので、参考になります。私はこの本を読んで、FortranやPythonのプログラムを作りました。

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