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簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 単行本（ソフトカバー） – 2007/5/18

4.3 5つ星のうち4.3 8個の評価
すべての形式と版を表示
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購入オプションとあわせ買い

C言語とフリーの物理計算エンジン（ODE）を使い，「ロボット工学の基礎」と「ロボットプログラミング」を関連付けて，段階的に学べる入門実践書．ODEの解説書としては日本初．脚注で専門用語を丁寧に解説してあるので，初心者でも安心して読み進められます．API逆引き索引がついているので，ODE利用者は手元においておきたい一冊．
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  1. ISBN-10
    4627846916
  2. ISBN-13
    978-4627846913
  3. 出版社
    森北出版
  4. 発売日
    2007/5/18
  5. 言語
    日本語
  6. 寸法
    15.8 x 11 x 22.2 cm
  7. 本の長さ
    260ページ
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商品の説明

著者からのコメント

本書は2つの顔を持っています.一つは物理計算エンジンODEの
世界初の解説書(チュートリアル,マニュアル機能,API索引),もう一つはロボット
工学の基礎をプログラミングする具体的な方法をソースコード付きで説明してい
る実践書です.ロボット工学やプログラミング言語の教科書は書店に所狭しと
並んでいますが,両者をつなぐ本はあまりないのではないでしょうか?本書はそれ
をODEを使い仮想空間上のロボット(車輪型,ロボットアーム,4脚,ヒューマノイ
ド)で体得することを狙っています.物理計算エンジンを使用したゲームを開発
する方にも参考になるでしょう.

著者について

金沢工業大学 教授 博士(工学)

登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ 森北出版 (2007/5/18)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2007/5/18
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 単行本（ソフトカバー） ‏ : ‎ 260ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4627846916
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4627846913
  • 寸法 ‏ : ‎ 15.8 x 11 x 22.2 cm
  • カスタマーレビュー:
    4.3 5つ星のうち4.3 8個の評価

著者について

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出村 公成

出村 公成

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函館生まれ。1996年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、博士(工学)。日本学術振興会特別研究員(PD)。1997年金沢工業大学工学部講師、マサチューセッツ工科大学客員研究員、金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授を経て，2007年同教授、2008年同大学FMT(Future Machine Technology)研究所研究員兼任。著書に「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」森北出版、「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」講談社などがある。

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Amazon Customer
5つ星のうち5.0 ODE本はまだまだ少ないので
2014年2月12日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
オープンソースの物理エンジンのODEの勉強用に購入

私はゲームを作るのでそこで活用させていただいています。
役に立った
 レポート
None53
5つ星のうち4.0 本のとおりプログラムを入力していくと動いて楽しい。
2013年5月17日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
本のとおりに、プログラムを入力していくとシュミレーションが動いてたのしい。

プログラム中の省略がある部分がプログラム内に書いてないのでわかりにくいなと思った。
全部記述してくれたほうが、何が間違えているのかわかっていいと思った。
1人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
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おっさんライダー
5つ星のうち3.0 初心者にはとっつきずらいか
2015年5月25日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
新品は高価なので図書館や中古品を探して購入。全く問題なく、まるで新品の本でした。
内容は、ネット上の同出版社のサイトや著者のサイトでの情報を併用していく前提の書き方になっているが、出版社のサイト上の必要な部分にはたどり着けず。また、利用するソフトのインストール方法やソフトの使い方も初心者には難しく奮闘中。できれば本の中でインストール方法など取り上げて欲しかった。
2人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
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院生
5つ星のうち5.0 ODEにはこれ１冊
2010年6月14日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
ODEを用いてシミュレーションを行うなら，これは絶対に参考になります．
わかりやすいです．
私はまだまだ勉強段階ですが，これで勉強して，最終的には人間型ホッピングロボットのシミュレーションを行う予定です．
4人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
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Engineer
5つ星のうち5.0 今時のシミュレーション
2009年10月10日に日本でレビュー済み
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今時ロボットのシミュレーションでここまで出来るんですね。読んでいて、ロボット好きにはたまらないと思います。
1人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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どさん子野郎
5つ星のうち5.0 わかりやすい
2008年1月4日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
まだ、始めたばかりですが、大変わかりやすいです。
お金をかけずに出来るところが、いいと思います。
11人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
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