中古品:
￥487 税込
配送料 ¥370 5月19日-23日にお届け（7 時間 10 分以内にご注文の場合）
詳細を見る
中古商品: 非常に良い | 詳細
発売元 ブックマーケティング(ご注文確定前に表示の到着予定日をご確認下さい、ご注文後のキャンセルご遠慮下さい
コンディション: 中古商品: 非常に良い
コメント: 【出荷作業日数・到着予定日をご確認ください】■中古品のため多少の使用感・経年劣化（折れ、ヤケ、シミ、匂いなど）がある場合がございます。帯をお付けできる保証はございません（商品の一部とみなしておりません）。カバーが商品詳細ページの画像と異なる場合がございます。また、中古品ですので、ギフトには適しておりません。詳細についてはAmazonマーケットプレイスコンディションガイドラインをご覧ください。■注文商品が外から見える荷姿での出荷となる場合がございますので、ご注意ください。■弊社から注文確認・発送完了メールはお送りいたしません。Amazonからの通知のみとさせていただきます。2024/04/13 18:13:17
Kindleアプリのロゴ画像

無料のKindleアプリをダウンロードして、スマートフォン、タブレット、またはコンピューターで今すぐKindle本を読むことができます。Kindleデバイスは必要ありません。

ウェブ版Kindleなら、お使いのブラウザですぐにお読みいただけます。

携帯電話のカメラを使用する - 以下のコードをスキャンし、Kindleアプリをダウンロードしてください。

KindleアプリをダウンロードするためのQRコード

著者をフォロー

金谷 一朗
+ フォロー
この著者の他の本
何か問題が発生しました。後で再度リクエストしてください。

3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門: 「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I/O BOOKS) 単行本 – 2004/1/1

3.2 5つ星のうち3.2 11個の評価
すべての形式と版を表示
Previous page
  1. 本の長さ
    191ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 出版社
    工学社
  4. 発売日
    2004/1/1
  5. ISBN-10
    4777510166
  6. ISBN-13
    978-4777510160
  7. すべての詳細を表示
Next page

商品の説明

内容（「MARC」データベースより）

クォータニオンを理解するためには、数・行列・ベクトルとは何かという洞察が必要。3D-CGプログラマーを対象に、C++プログラミングの技法を用いて、数学、プログラミングの面からクォータニオンの本質を明らかにする。

登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ 工学社 (2004/1/1)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2004/1/1
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 単行本 ‏ : ‎ 191ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4777510166
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4777510160
  • カスタマーレビュー:
    3.2 5つ星のうち3.2 11個の評価

著者について

著者をフォローして、新作のアップデートや改善されたおすすめを入手してください。
金谷 一朗

金谷 一朗

Brief content visible, double tap to read full content.
Full content visible, double tap to read brief content.

1973年東京都生まれ．1999年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了．ATR人間情報通信研究所研究員，和歌山大学システム工学部助手，日本学術振興会博士研究員，大阪大学大学院基礎工学研究科助手，科学技術振興機構さきがけ研究員等を経て，2015年より長崎県立大学教授．JAFOE運営委員長，TEDxKyoto総合プロデューサを歴任．文化庁メディア芸術祭，神戸ビエンナーレなどで芸術賞多数受賞．専門は芸術，デザイン，文化的造形物の数理学的理解．

カスタマーレビュー

星5つ中3.2つ
5つのうち3.2つ
11グローバルレーティング

この商品をレビュー

他のお客様にも意見を伝えましょう
カスタマーレビューを書く

上位レビュー、対象国： 日本

Amazon Customer
5つ星のうち3.0 プログラムをつくるために役に立つ
2013年10月12日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
　わかりやすいがあきれるほど誤植がおおい。　しかし式の手順はあっているので自分でプログラムがをつくるならさしつかえない。
プログラムをつくっていれば、次々と誤植が発見できるたのしみもある。
筆者は実際にプログラムをつくっておあられるようので、読者は安心して「独自」のプログラムがかける。
　現場の人が筆者の能力を信頼し、かつ誤植のテストをしてくれるとおもえばよい本であるが
急ぐ人はざっと見て、大まかに理解して自分でプログラムを書けばよい。
アインシュタイン記述などはないほうがよいとおもったが、スピノールまでいくならそれもありかとおもう。
4人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
まっぷす
5つ星のうち4.0 わかりやすいけど、誤植が多すぎます！
2016年8月15日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
しつこいくらいに噛み砕いて説明されており、高校生レベルなら理解できる内容で書かれています。
実数とは・・・複素数とは・・・クォータニオンとは・・・と、演算の性質に着目した数の拡張から始まり、
連立方程式から、行列へ進み、行列の演算と性質、行列式の後に、
ベクトルへと進み、行列がベクトルの変換を表すこと、ベクトルの回転公式、クォータニオンによる回転へと、
理解しやすい進み方をしています。
ところが、誤植が多いです。行と列の定義の間違い、M×N行列とm×n行列の積（N＝m）の行列はM×n行列なのも間違っています。
さらに、i-matrixに関しては、複素数の行列表記が全て間違っており、正しい記載がない・・・章のまとめは正しそうだが、添え字に誤植あります。
αx＋i・αy＝
┌αx　-αy┐
└αy　 αx┘が、全て表記間違っている（符号間違いや添え字間違いなど）という・・・
クォータニオンでは、外積の定義が一般と逆なので、クォータニオン積における外積の符号が逆になっています。
（クォータニオンを行列表現する際、虚数単位「i」と「k」の定義が逆になっているのが原因です
・・・おそらく、クォータニオンを「i・パウリ行列」で表現したかったためと思われます）
そのため、回転を表すクォータニオン積「UPU*」は、「U*PU」になっています。定義の違いだから、どちらでも成り立ちますが。
クォータニオンから生成する回転行列も、上記の理由で、一般のものと逆（転置行列）になっていますので、注意が必要です。
理屈の説明がとてもわかりやすいがゆえに、誤植をなくし、定義を一般的な方に合わせて欲しかったのが残念で、☆を「－1」としました。
7人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
ららび
5つ星のうち2.0 クォータニオンの行列表現が一般的でない
2013年9月6日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
本書では、クォータニオンの行列表現を
|　　iPz　　　Py+iPx |
| -Py+iPx　　-iPz　　|
としていますが、この表現方法でクォータニオンの積を計算すると
PQ = (PwQw - Pv・Qv) + (PwQv + QwPv - Pv×Qv)
となり、一般的なクォータニオン積
PQ = (PwQw - Pv・Qv) + (PwQv + QwPv + Pv×Qv)
と違った答えになります。

広く知られているクォータニオン積と同じ解を得るには、クォータニオンを
|　　iPx　　　Py+iPz |
| -Py+iPz　　-iPx　　|
と表現しなければなりません。

クォータニオンを学ぶ書籍として選択肢が少ない中、このような特殊な表現方法を使っているのに疑問を感じます。
本書はクォータニオンを学べる貴重な本ではありますが、上に書いた不整合をどう解決すればいいのか悩まされたので星二つ。
16人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
プラモ
5つ星のうち5.0 四元数を初めてしった者ですが
2010年4月21日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
業務で流体関係を行うため、その手始めに数学を勉強するため本書を購入しました。
線形代数もやり直さなくてはと思い、あまり期待せず本書をため息交じり読み漁って
1週間たちますが、昔の記憶の整理どころかピイポイントでどんどん線形代数の知識が
入ってきて大満足です。
思わずレビューを書かずにはいられませんでした。（できれば金谷先生に直接お礼を述べたいです。）
学生のときに諦めていたのですが、わずか1週間程度である一定の理解ができました。
（昔は計算しているだけで意味不明でしたので）
ただ他の方も言われるように６章７章は難しかったですがこれは１〜５までの
線形代数の所を自分なりに深く理解しなければならないと思いました。
つまり(本書を読み終えた段階の)自分の考えでは下記を辿るのかなと思い
また線形代数の教科書をひっくり返して読んでます。
1)高校数学
2)本書1〜5
3)線形代数で復習(ジョルダンの標準形
4)本書6,7
4人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
公開食料
5つ星のうち4.0 7章だけ別次元
2006年4月9日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
公式を並べて「ほら、これを使え」と実用例のみを挙げるタイプの本ではありません。

要所で公式を並べて「証明は自分でやってね」と、

鈍い読者を置き去りにするタイプの本でもありません。

きちんと数式の意味や公式の導き方まで解説されています。

自力で公式を導けない私のような人間でも、

安心して読み進める事が出来ました。

クォータニオンが一体何者で、何故使われているのかを理解する事が出来ます。

実際、3DCGで疑いなく使用するだけなら6章までの内容で十分だと思いますが、

その分、テンソル・スピノールを解説した7章では

解説に包容力や牽引力が無く、非常に難解な内容になっています；；

最後まで手取り足取り式の解説を続けていたら星５つでした。
22人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
あゆたろう
5つ星のうち1.0 テンソル・スピノールが理解不能だった
2017年7月8日に日本でレビュー済み
テンソル・スピノールを知りたかったけど、この本でその内容を理解するのは不可能でした。
1人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
HW
5つ星のうち4.0 クォータニオンを用いた３次元回転入門の適書
2004年7月27日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
本書は3D-CGのためのクォータニオン（四元数）を用いた３次元回転の入門書である。この入門編ではクォータニオンの数学的基礎について回転という変換に特化して書かれている。3D-CGには十分丁寧に説明されているので分かり易いと思う。情報系以外の理工系の方にはクォータニオンという数がどういうものか、また、どのように使われているのかを具体的に知ることが出来ると思う。数学や素粒子物理学を学ばれている方には、クォータニオンとパウリ行列との関係に少し唐突さを覚えるかもしれないが、読者対象が限定されていることを考えればこのことは容認できると思う。本書の山場はクォータニオンとスピノールについて書かれた第７章でこの章を楽に読めるようになれば、本書を理解できたと言えるのではないだろうか。プログラマーにとってはコードが説明の各所に書かれているので実装の際に役立つと思える。さらに実践的な内容については同著者の実践編があるので参考にして欲しい。
15人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
負糞
5つ星のうち2.0 クォータニオンの本？
2006年12月25日に日本でレビュー済み
クォータニオンはロボットやCGなど多くの分野で利用されているにも関わらず、

本を探してもあまり見つからないので気になっていました。

クォータニオンについて勉強しようと考えている人は、

「直交行列を使った回転の表現まで分かったから次は…」

っていう人が多いんじゃないでしょうか？

それにしてはちょっと初歩的なところから説明しすぎに感じました。

2次元での回転行列、複素数、3次元での回転行列、と、ここまででもう本の終わりの方まできてしまっていて、オイオイと思いました。
12人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート