東京に生まれ、少年期をニューヨークで過ごす。浄土宗和田寺住職、タオ指圧／気心道創始者、ミュージシャン、平和活動家、ゲーム発明家など、さまざまな顔を持つ、タオサンガ・インターナショナル代表。
１９９０年頃より、北米各地、ヨーロッパ各地、中東、オセアニアなどの世界各地で、タオ指圧、気心道、また念仏ワークショップ等を行い始める。
また、それらの足跡によって、世界各地のタオサンガが生まれ、現在、各センターは、仏教の修行道場、タオ指圧*気心道などの各教室、海外援助NPOユニ事務局等、さまざまな精神文化の発信拠点となっている。
著書に、「＜気と経絡＞癒しの指圧法」（講談社＋α新書）、「気の経絡指圧法
安らぎのツボ実技篇」（講談社＋α新書）、「気心道」（だいわ文庫）、「タオ指圧入門」（講談社α文庫）等があり、いずれも数か国語に翻訳出版されているほか、五カ国語で出ているDVDブック「気心道とタオ指圧」（タオ出版）、DVD「＜気と経絡＞タオ指圧」（医道の日本社）等の映像がある。
また新刊は、「タオ指圧、東洋医学の革命」（ヒューマンワールド）、「気の幸福力」（法蔵館）である。
一方、音楽家としては、ミディレコードよりライアル・ワトソン推薦版である「ウォーター・プラネット」を含む、五枚のソロアルバムをリリースし、内外のテレビやラジオでオンエアーされている。また、自ら率いるバンド、遠藤りょうきゅう
& LAMANI でもCDアルバム「アミリタ」を発表し、ライブ活動を行っている。
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タオ指圧やタオサンガ活動の５分映像 http://www.youtube.com/watch?v=iYPrNKldfzg
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