ハードウェアを制御する必要がある組込みシステムにおいて、開発者は、xUnitやテスト駆動開発を導入するのは難しいと考えがちだ。本書は、そのような読者を想定している。組込みシステムにおいても、少しの工夫によってxUnitを使ったテスト駆動開発が適用できることを、具体的な演習を通じて体験的に理解できるよう構成してある。
まず、いきなりテスト駆動のサイクルを押しつけてはこない。組込みシステム固有の問題を挙げては、その回避や対処の方法を示し、それからテスト駆動の一部を適用するという手順で、徐々に適用を進めていく。この進め方であれば、テスト駆動に懐疑的な開発者も得心するであろうと感じた。
そして、本書の演習に従ってテスト駆動で開発してみれば、ハードウェアを動かすコードと、機器の機能を提供するアプリケーション側のコードがきちんと分離された構造が得られることも体感できる。組込みシステムの開発者は、ハードウェアを動かすために書いたコードを膨らませてアプリケーションを作りがちだが、そのような状況を改善する方法を解説しているとも見なせるだろう。
また、組込みシステムにテスト駆動を適用するときに遭遇しがちな問題に、ひとつひとつ対処している。実は紹介している対処法の多くは、組込みシステムのプログラマが経験的に利用している方法である。登場するのは、データ隠蔽、シングルインスタンスモジュール、マルチインスタンスモジュール、デュアルターゲット、テストダブル、スタブなどだ。組込みプログラミングにおける各種テクニックを紹介しているとみてもよいだろう。
たとえば、Cプログラマならば、データのカプセル化のためにヘッダファイルで構造体を宣言する方法を使っているだろう。本書では、さらに手堅いデータ隠蔽の方法として、ヘッダファイルには構造体の不完全型宣言だけを書いておき、構造体の完全な宣言は.cファイルに書いておく方法を紹介している。あるいは、ヘッダファイルには関数へのポインタを宣言しておき、本番用関数とスタブとして用意した関数の名前が異なっていた場合でも入れ替えを容易にする方法なども紹介している。このようなテクニックは、組込みシステムのプログラマにはよく知られているものであるが、書籍にまとまった解説があると導入や教育の際に大いに助かる。
さらに、本文の各所で、文献を参照し、著名人のことばを引用している。たとえば、本書の前段では、ジャックガンスルの「開発の縦糸と横糸」の引用がある。彼のことばによって、ハードウェアをテストし、コードをテストし、そして結合してテストする、という本書の重要な考え方が象徴されており、その後に続くテスト駆動の導入に引き込まれていく。
効果的な引用は、この本から次の段階へ進む場合に、よい道先案内となるだろう。
必ずしもxUnitやテスト駆動開発にこだわらなくても、読者が本書から得るものは多い。
組込みシステムの開発、とりわけ分割したテストするためのよい方法を求めている開発者に、本書を推奨する。
無料のKindleアプリをダウンロードして、スマートフォン、タブレット、またはコンピューターで今すぐKindle本を読むことができます。Kindleデバイスは必要ありません。
ウェブ版Kindleなら、お使いのブラウザですぐにお読みいただけます。
携帯電話のカメラを使用する - 以下のコードをスキャンし、Kindleアプリをダウンロードしてください。
よく一緒に購入されている商品
+
+
総額:
当社の価格を見るには、これら商品をカートに追加してください。
ポイントの合計:
pt
一緒に購入する商品を選択してください。
この商品をチェックした人はこんな商品もチェックしています
ページ 1 以下のうち 1 最初から観るページ 1 以下のうち 1
著者について
著者をフォローして、新作のアップデートや改善されたおすすめを入手してください。
