アニメ「ギャラクシーエンジェル」のPC版アドベンチャー/シミュレーションゲーム。遥かに遠い未来のトランスバール皇国で、未知の艦隊によるクーデターが起こり、辺境星系警備にあたっていた司令官タクトは皇子シヴァを助けるため、エンジェル隊と呼ばれる5人の少女と共に皇国を再興する戦いに身を投じることとなる。ADVパートでは、エンジェル隊を始めとする魅力あるキャラクター、ストーリーに加え、エルシオール内での様々なイベントを楽しむことができる。さらに、全編に渡ってキャラクターの音声をフルボイスで収録してる。SLGパートでは、3Dで再現された宇宙空間での派手な戦闘シーンで、5人のエンジェル隊が乗る戦闘機にリアルタイムで指示を与えて敵を倒していく。スペシャルブックレット、サウンドトラックCDのほか、ミルフィーユTシャツ、ミルフィーユステッカー、ミルフィーユの彩色済みフィギュアを同梱した超限定版。