陸上自衛隊二等陸士・鬼瓦まお(8歳)は多額の借金を背負った陸上自衛隊の借金を返済するという自分の使命に燃えていた。そんな、まおちゃんは実は自動車事故の結果、体を改造された自衛官なのであった。
慣れない身体での仕事に翻弄される、まおちゃん。しかし彼女は、自分を心配してくれる人々に迷惑はかけられないと、怯えながらも自衛官の仕事を遂行するのであった。
そんな中まおちゃんの前に、自分と同じ改造体で、まおちゃんのクラスメイトである航空自衛隊三等空尉の築島みそらが現れた!友達を得た事によって勇気づけられ、現場に向かう、まおちゃん達であったが、二人の前に今までに経験した事の無いようなピンチが訪れる。そこに現れたのは、第三の少女、海上自衛隊一等航海士、丸山シルヴィアであった。
丸山シルヴィアも、まおちゃん達の通う学校に転入する。穏やかな日常をすごす3人だが、政府は、美少女自衛隊「サクラ」の結成を承認する。そして3人は学校生活と訓練生活を同時に行うことを余儀なくされる。
そんな中、宇宙からの侵略者の影が確実に近づいてきていた・・・
DISC1:第1話「日本は自分が守ります!」 第2話「初出動のまおちゃん!」 第3話「空の防衛隊みそらちゃん」
第4話「空と陸は一つです」 第5話「海の防衛隊シルヴィア」
映像特典=ノンクレジットオープニング(ALL MY LOVE/堀江由衣)
DISC2:第6話「とりあえずメシ食うか」 第7話「アメンボだって防衛です」
第8話「プロジェクト防衛結界」第9話「結成、綜合防衛隊」
DISC3:第10話「日本収集作戦」 第11話「それはさておき運動会」 第12話「寝ても覚めても防衛です」
第13話「お母様が来たであります」 第14話「防衛隊本部危機一髪」
DISC4:第15話「菊一文字参号登場です」 第16話「みーくんが家出です」
第17話「芸の道はきびしいでー」 第18話「雪祭りでわっしょい」
DISC5:第19話「リンゴ・ミカン・メロン」 第20話「東大に受かる温泉にいこう」
第21話「防衛少女アメリカン」 第22話「幸せを防衛しよう」
DISC6:第23話「ごめんね、みーくん」 第24話「紫のユリのひと」
第25話「おもひでぼうえい」 第26話「今日もゆるゆる防衛です」
映像特典=ノンクレジットエンディング(It's my style/堀江由衣)
DISC7:映像特典=ノンクレジットOP(Brand new day/Aice⁵),ノンクレジットED(Eternity/Aice⁵),他未定
DISC8:CD(こやまきみこ新録曲「ハートは無敵☆~宇宙のマーチ~」ほか収録)
