kinectの骨格追跡データで行動を認識する

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概要

• Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示で、骨格追跡データの扱い方は分かったので、kinectとk近傍法で物体認識で作ったコードを使い回して、物体認識ならぬ行動認識みたいな事をしてみた。

方法

• 10秒間、kinectの前で歩く、走る、スキップする、などの行動を行い、0．1秒ごとの骨格の動きを学習させる。
• それぞれのjoint同士の距離で学習させ、少しだけ汎用性を効かせる。
• タイマーの使い方
  • タイマーはDispatcherTimerを利用。

DispatcherTimer timer;
timer = new DispatcherTimer(DispatcherPriority.Normal);
timer.Interval = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 100);
timer.Tick += new EventHandler(timer_Tick);

• このように宣言、初期化し、0.1秒ごとに呼ばれるtimer_Tick関数も作る。

private void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    actionTimeRemain -= 1;
    if (actionTimeRemain <= 0)
    {
        timer.Stop();
    }
}

デモ

• 歩き×２、走り×２、スキップ×２と学習させ、それぞれを正しく認識できるかテストした。

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