cherubの日記

■[研究][TMPS]Particle IK

Real-time Motion Retargeting to Highly Varied User-Created Morphologies

論文の章立てだけ目を通したのですが，「Particle Inverse Kinematics」なるテクノロジに目が留まりました．まったくの未読ですが，かなり使える技術のような気がします．

この技術自体は，すでに昨年のGDCで発表されていたようです．

How To Animate a Character You've Never Seen Before

そのスライドの中で，「IKアルゴリズムの歴史」というページがあります．

0.0 : ヤコビアンIKなど，多リンク系の古典的な逆運動学解法

1.0 : 6自由度CCD法

2.0 : particle IK - "control freak"

2.5 : particle IK - "laid back"

上記引用の下2行が意味するものは，これから論文より読み取ることにします．とりあえず実装してテストしてみたいですね．