R/C Car Safe Assist Computer DEMO#1

裏の公園で走らせてみました。

マイコンでラジコンカーの衝突回避をします。
障害物を検知すると、ステアリングサーボの動作をのっとり自動操舵します。

動画では、アクセル操作しかしていませんが、自動的に壁を回避しています。
オンロード車なので砂地では思うように走れませんが大体の雰囲気みてくださいな。
もうちょっとチューニングしたいなー