OSC-2007@Kansaiに参加しました
以下、個人的なメモです。未整理。
BSDなひととき
- 来るのは親父ばかり。年々老朽化が。
- Asia BSD Con。カステラ。
- スピーシーズ。SH。しゃべる。ガルマザビ全発言集。
- USL-5P。Armadillo9。FON。
- 札幌名産品は、Armadillo。
- OpenBlocks全機種勢揃い。
- XCAST6。Experimental RFC。
- マラカスコントローラ。
- 68060RC75。ジョンから買った。
- 反応がいい展示。マラカス。音が出る。USL-5Pでインターネットラジオ。
- サポートが困難になるCPU。SH5、PC532、i386。i386かー。
- NetBSD BOF。ガムスティック？？？ ツノは何ですか？
- ラジコン用サーボモーターを使ったCPUメーター。
- 元々は
ツノをピクピクネコミミを動かす。 - 単3、4本直結。
- USB-Audioの出口のところのコンデンサを短絡。0.6V〜3.6VなのでデジタルICを駆動できる。2bitのデジタル出力として使える。
- サーボモータの制御。パルスで制御。HIGH、0.5ms〜1.5ms。LOW、18ms。48KHzだと分解能は48段階。20.5の場合、20と21を繰り返すようにする。96段階まで表現することが可能。ピクピク動くのが触るとわかる。
スムースステップ？マイクロステップ NetBSDFreeBSDのリアルタイム性を測定。ノートPCに手頃なデバイスがない。ON/OFFの繰り返しをビープに乗せて、別マシンで録音、解析。8254をIOで直にたたく。最近のCPUだと大体2msくらい。らしい。
キミにもできる組込みLinux
- kinnekoさん。自営コンサル。NAS製品の企画開発。LANTANK、GLANTANK。
- iohack project。IO DATAの製品をhack。現在はメーカを問わず。
- AV家電にLinuxが浸透。
- 市販のNAS製品のhackが安くて面白い。
- 組込みとPC Linuxの違い。CPUアーキテクチャが異なる。BIOS、ブートローダ。VGAがない。一般的にはROMシステム。基本的リソースに制限。セルフコンパイルは時間がかかる。動いてしまえば普通のLinux。
- まずは内部にアクセス。アップデータをhackする。HD、CFを抜き取って別マシンでmountする。基盤からシリアルコンソールを引き出す。JTAG/ICEを使う。これはホビーでは敷居が高い。
- チェックポイント。ブートローダのオプション。ライブラリ、kernelのバージョン。入っているモジュール。uname -a。/lib/modules。起動ログ。/procの内容。ファイルシステムの構成。起動シーケンス。initrc。
- 情報収集。メーカへのソースの開示。可能であればtoolchainも。CPUアーキテクチャの移植のコミュニティを調べる。キーマンに聞いてみる。類似H/Wを持つ製品のコミュニティを探す。
- ソースの品質。kernelは本家との差分をとってみる。いつどのコードからのブランチか。基本は、RTC、ドライバ。かなりオレオレな実装が多い。ライブラリなどにpatchをあてている場合がある。メーカからNDAを要求される場合がある。
- ブートローダ。u-boot。最近のはやり。redboot。eCosそのもの。tftpサーバからkernel/initrdのロードを実行できるか？
- kernelの設定。.configをメーカに要求する。ブートメッセージから類推する。Flashに書く前にtftpでロードしてみる。
- ユーザランドの作成。busyboxを使った最小限の場合。100個近いコマンド。今はkernelとbusyboxで起動できる。
buildbootbuildroot。ライブラリ、アプリを一括で生成。だけどすんなりいかずに意外と苦労する。uClibc。普通のディストリビューション。Debianなど。apt-buildを使う。もしくはpbuilder。 - 起動。initrd、initramfs。
- ROM化。/var、/tmpをシンボリックリンクにしておいて起動時にramfsを作成する。
- 最適化。-O2を越えると動作があやしい。-Osはフットプリント削減。役に立つ。
- 異なるコンディションのユーザランドの場合、chrootを使って試すことができる。
- 今後。ソフトコア。マルチコア。セキュアLinux。tomoyoがいいらしい。GPLv3。組込みLinuxディストリビューションの進歩。スクラッチボックス？
オープンソースと社会
- 吉田智子さん他。
- 文化面、技術面の両面を使い分けてで説明すると大体全ての人に通じる。
- 初学者用プログラミング学習環境PEN。ログをとる機能で学生ビックリ。
- 90分の授業で、はらぺこあおむしくん。
- ドリトル。
- 今の中学生、高校生。自分でS/Wを作るという発想がない。あたえられるもの。
- オブジェクト指向は、「オブジェクト + 多態」から学ぶべき(not クラス、設計)。
- アンプラグド。コンピュータを使った授業では、頭を使わす手を動かしてしまう。生徒をコンピュータから引き離す。白黒のカードを使って、一枚だけ裏返したカードを当てる。パリティを使う。
- OLPC。One Laptop Per Child。これからは100$ PCではなく、OLPCと呼ぼう。
- lerning lerning。学ぶことを学ぶ。バパード？ LOGO開発者。
- real science, real math.
- XO。子供を横に倒したマーク。
- 寄付ではなく、各国の政府がまとめて買う。
- 子供自身が自由にS/Wを作り換えられるべき。子供は受け身ではない。子供は貢献できる。
ライトニングトーク
- 収支報告が流行っている。
- もじら組。サスペンドで中断。新しいメソッドか？
- FD Clone。cat < accept://:10080。cat > connect://localhost:10080。なんかnetcatもどきみたいなことができてる。
- ウダー: 楽器。円形。1周で1オクターブ。正三角形でオーギュメント。音楽を図形で感じられる。
- ウダー人口増えています。現在10人。
- 現在販売していません。販売予定あり？ http://uda.la
- ウダー本体。3.2-26。センサが劣化する。1年くらい弾いていると違和感がある。次版では劣化しないようにする。
- 専用音源。現在は市販MIDI音源を流用している。制作中。
- S/W。ウダー練習ソフト。
- デモ演奏。Final Fantasyのオープニングテーマ。アルペジオのとこ、すげー。
- というか無茶苦茶欲しいです。現在販売してたらヤバかった。。。
- 抽選会。オプテロンが神戸さんのところに。pkgsrcのコンパイルに使用するとのことです。必要とされるところにおさまってよかったです。
