060421 テストフライトフライトログ
M-02 低高度テストフライト06 4/21（金）
フライトログなので長文です。写真とかはここ。
http://www.petworks.co.jp/~hachiya/testflight060421/testflight060421.html
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青梅にある明星大学グラウンドをお借りしてテスト。9時より作業開始。
外にこの機体を持ち出すのははじめて。万博会場やキリンプラザでは大きく見えた機体も、外ではそれほど大きく見えない。というか、組上がった状態を上から見たら、まさしくメーヴェ。
ときどき学生が「メーヴェだ〜」と叫んでいるのが聞こえる。
今日はバンジー発航でのテスト。その第１回目。
今回は１ｍほどの高度で滑空させて、機体に曲がりクセがないか、また安定性や操作性に問題がないかの確認を行う。天気は晴れ。機体にとりつけているケストレルの風速計で計ると風速は1ｍ〜5ｍほど。若干風は強いが、風が凪いだ時を狙えば問題ないでしょ、というレベル。
メガネをコンタクトに変えて、１１時頃から実際のテストを開始する。
まずはブリーフィング。この中でバンジー発航をやったことある人は少ないので引き手に説明。
以下は今回のフライトのログ。
１本目。
僕自身がバンジーははじめてなので、まずは肩慣らし。
今回は走らせるだけ、と頭のなかで念じながらスタート。ゴムも弱めに張ってもらう。さすがに緊張しながらスタート。スタート直後は思ったよりも加速は速くない。十分対応できる・・・と思ったが、全然減速せず、思ったよりも速度があがって少々あわてる。グラウンドの中央あたりまで走行。
高度ゼロ。飛行距離ゼロ。最大対気速度10m/s程度。
２本目。
バンジーでの加速が少しわかってきたので、もう少し張りを強くしてもらう。
速度は前より少し速い。また、左右に風が吹いてロールしたので、修正操作を行うが、速度が遅いときは弱くなりがちで、一方速度が上がったときには過大に操作が効く。舵の効きはこのように速度で違うので、このへんは慣れるしかない・・が、やっぱりちょっと難しい。
また速度があがってくると、自然と機首があがりそうになる。スキッドが浮くのを感じて、あわてて機首を抑える。
高度ゼロ。飛行距離ゼロ。最大対気速度11m/s程度。
３本目。
３本目なので、ちょっと余裕が出てきた・・・ような気になる。調子に乗るな、と自制しつつ一方で、「この機体は信用できるっぽい」というような感覚が生まれる。午前中は浮かさないつもりだったけど、速度が乗ったら少し体重を後ろに下げて、浮かせてみるか・・・と考えてみる。
スタート後、あまり考えるまもなく、少しだけ体を後方に下げる。浮いた！あわてて前に荷重をかけて抑えるが、ぴょこんとかわいく機体がジャンプ。
スケートボードのオーリーのようだ。
高度・・・40cmほど？ 飛行距離1.5ｍほど？ 最大対気速度11m/s程度。
４本目。
ジャンプが出来たので調子に乗ってみる。先ほどのジャンプは、四戸さんによると、速度が乗る前にきっかけをつけたので、ちょっと早すぎたらしい。今度はもう少し溜めて、すこし重心を後ろに下げる・・・ことをこころがけてテスト。飛ぶ前にやや左右にふらつくが、なんとか修正して、ここだ、というポイントで軽く重心下げる。浮いた・・・・高度はないけど、明らかに飛行している感覚がある。１〜２秒か？
先ほどのは「ジャンプ」という感覚だったが、今回は「飛行」と呼んでもいいかもしんない。
自然に笑みがこぼれる。
高度50cm。飛行距離10m程度？ 最大対気速度12m/s程度。
1時半くらいになったので、ここで午前中のテスト終了。
２班に分かれて、学食で食事を取る。
5本目。
昼イチで、ゴムを折りたたんで、より張力が出るようなセッティングにしてみる。
加速が急激になり、ノーズが上がってあわてる。まるでカタパルトの射出のよう！ガンダムか？これ！
機首があがってしまうのを抑えるので精一杯。速度はあったが、浮かせる余裕はなかった。
高度50cm。飛行距離5m程度？ 最大対気速度12.8m/s程度。
6本目
張力が上がったのに対抗して、最初は特に前方に重心を置くように心がける。この機体では座席がないので、体が後ろに下がらないようにＧに耐えるには、腕の力しかない。前方に重心を置くよう心がけるが、今度は浮かすタイミングが取れない。
ちょっとだけぴょこんと浮くが、フライトの感じはあまりしない。
高度60cm。飛行距離5m程度？ 最大対気速度12.9m/s程度。
着陸後急ブレーキがかかった感覚があり、停止後機体が後方に傾く。外翼の後縁を壊さないかと心配になる。どうやら後方の索が射出の勢いで前に縮み、車軸に絡んでしまったようだ。
7本目 このままの張力でまたやるのは問題がありそう、ということでゴムを午前中のセッティングにもどして、その分後ろまで引っ張って調整することに。しかしさっきと比べると遅いこの速度には慣れてきた。3秒ほど滑空。ただし、ロール方向の制御があまくて機体が少し曲がる。また引き起こしが早すぎた。
高度60ｃｍ、飛行距離10ｍほど 最大対気速度12m/s程度。
8本目 とにかく機体をまっすぐ飛ばすことを心がける。また、機体を浮かせるのも少し遅めに。そうすると、高度はさほど高くないが、50ｃｍほどのところを滑るように滑空。
3〜４秒ほど飛んだ気がする。飛行距離30ｍほど？ 最大対気速度12m/s程度。
今回は滑空した、という実感があった。
9本目 滑空の感覚が少し出てきた。高度1ｍほどのところを滑空。
５秒ほどは飛んだ気がする。飛行距離40ｍ〜50ｍほど？ 最大対気速度11m/s程度。
かなりテストフライトっぽくなってきた気がする。思わず自分で自分に拍手が出た。
10本目 速度には慣れてきたので、張力を少しあげてもらう。タイミングも少し計れた気もする。お。さっきより明らかに高い。視線が２ｍ以上にある。高度1.2ｍ程度で滑空している。飛ばしながら、横風でロールする機体の制御もする。なかなか上手く行った、と思ったら最後の方でノーズが浮いてしまい、スキッドが地面に当たった反動でバルーニングを起こしてしまう。速度ゼロなのに、その場でぽーんと１ｍほど浮く。びっくりした。
高度1.2ｍ 飛行距離50ｍほど。 最大対気速度12.5m/s程度。
11本目 時間的にいって、今日のテストはあと１〜２本といったところ。もう最後、ということで、さっきよりさらに強くゴムを牽いてもらう。とにかく飛行中はノーズを抑えて、あと着陸時には強めにブレーキ、と頭のなかでイメージしながらスタート。スタート直後、少し向かい風が入った？
今回は自分で浮かす、というよりも機体速度が上がって自然と機体が浮く。今までにない高度だ。
頭が地上3ｍ程度のところにあるような気がする。しかし機体の姿勢は悪くない、と思う。
ほっとくとノーズが浮くので、ダウンダウン・・・・と唱えながら（実際しゃべっていたようでビデオに録音されていた）機首を抑えることに集中。おや？ずいぶん飛んだ気がする。50ｍは超えたな・・・高度が少し下がってきたたので、ランディングのタイミングに集中。ちょっとだけフレアかけて、タイヤが接地すると同時にノーズを抑えこむ。つい「がーっ」とか声で効果音を出してしまう。
無事着陸。歓声と共に向こうからみんなが走ってくるのが見える。一瞬ほっとするが、どう考えても本日の最高のフライト。今日ここまで出来るとは思ってなかったな。
（後で四戸さんが、「最初のテストフライトでこんなに上手く行くことはほとんどない」と言っていた）
なんか90ｍ〜100ｍくらい飛んだ気がする。（公式記録としては控えめに80ｍにしておくが）
このフライトで、この日最高高度を記録。高度2ｍ程度、飛行距離80ｍ以上、滞空時間9秒を達成
風速計を見たら、最大対気速度15m/s程度になっていた。浮いて抵抗が少なくなったこともあるのだろうけど、きっと綺麗な向かい風が入ったのかもしれない。
あと、今回も着陸後のタキシング距離が短かった気がしたので、みてみたら車軸にロープが絡んでいた。時間的にはもう１本飛べる時間はあるが、さっきのフライトに満足しているし、痛んだロープを使うと事故の可能性もあると思うので、今日のテストフライトはこれで終了。
記念撮影をして、機体をばらす。
皆さん、お疲れさまでした。特にゴム索ひいてくれた男子の皆さん、ありがとうございます。
あ〜本当は終わった後にビール飲みたい・・・けど、今回は車の人が多いので、デニーズでお茶打ち上げ。
この感覚を忘れる前に、またテストしたい。
