ロボットアームっぽいもの

実際作るのはアームではないのですが、カタチはこんなもの。もう少しサーボが小さければいいんですが、AX - 12 のコストパフォーマンスは大変良いので大きさはガマン。Position, Speed, Load, Temperature, Input Voltageがゲットできたり、デイジーチェインもできたりと使いやすそう。とりあえず組み立てただけなので、次はソフトやりますー。ロボットみたいじゃなくて生き物みたいに動かしたい！

ガワをどうやってつくろうかな。。。