holypongのチャレンジ日記

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2006/09/10からカウンターを設置しました。

2009-03-30

holypong2009-03-30

[][] 練習会

前回の練習会には私用で参加できなかったので久しぶりでした。

来週のヒューマノイドカップに向けてautomo 05(Go-Wan)の調整を行いました。

一緒に写真をとったのは、snjさんの「イグニス」です。

JRサーボを利用した平行リンク脚ですが、腿と足首のピッチ軸は独立して駆動できる機構になっています。

「赤いアイツのズゴ○ク」のように、LEDのモノアイもモータ駆動していました。ちなみに角はつけない方向だそうです。