holypongのチャレンジ日記

■[Robot][Tech][Polygon] ROBO-ONEテクニカルカンファレンスもうすぐですね

先日日記に書いたとおり、３月６日に川崎で開催される「ROBO-ONEテクニカルカンファレンス12th」にて講演します。

申し込み締め切りは２月２３日まで。

ROBO-ONEテクニカルカンファレンス12th

「ロボット外装の新工法　ポリゴンクラフト」のパワーポイント原稿は一応できました。

外装の製作工程の写真をとるために、ペーパークラフトを出力し、カットマシンでカットしたりしました。

ここから「折り紙」作業に入ります。

■[Robot][Tech] ヒューマノイドヘルパープロジェクト２（旧お手伝いロボットプロジェクト）

週末は大会を見学、そして九州から出場したDOKAさんの「DOKAハルミ」のサポートと撮影をしました。今後の開発へのタネはいくつかひろえました。

本大会の第一回目は「作業用オートモ」で出場して、あとの大会に向けて一新した機体が「automo 06(Wakka)」だったんですが、第二回はテーマががらっと変わり、他にも思うところあってパスしました。

写真は左から、DOKAハルミ、musashi、THKR-4です。一番大きいのが155cm、14kgでWakkaの３倍あります。

ちょうど認定大会やってたのでautomo 05(Go-Wan)で出場してみましたが、残念ながらStormWaveに１−０で負けました。いろいろと次へつながることもわかったので良しとしましょう。