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2006/09/10からカウンターを設置しました。
2013-03-18
■[Robot][Tech] CPUからジャンパー線
frostydesignさんから分けてもらったFPGAボードを利用する前段階で、ベストテクノロジーのSH7145Fボードに改造を加えます。
CPUボードのクロック信号をFPGAボードに渡す必要があるのですが、CPUボードの外付けコネクタにはクロック信号が配線されていません。そのため、CPUのPINから直接引っ張り出します。結構ドキドキです。
数年前の仕事で、マイコンボードとFPGAボードとを、バスの線数だけダイレクトに配線したのを思い出しました。あの辛さに比べればマダマダ。
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