http://d.hatena.ne.jp/holypong/ holypongのチャレンジ日記 holypong http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130423#p1 前回は「3DCADソフト」Inventor Fusionで設計しましたが、今回は「3Dモデラー」メタセコイアで設計してみました。Kinectだけはフリー素材をDLしました。 実際は設計というよりもメタセコイアの「数値入力機能」を使いながらのザックリとしたスケッチといったところ。ところどころ曲面や穴寸法など省略していますが遠目で見たら大差ないでしょう。 だいたい２時間くらいで描けるので、「図面を描く」という気負いなしに、頭の中のイメージを「落書き」気分でデザイン出来るので手放せないツールですね。 こち ... holypong Mon, 22 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Tech http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130422#p1 昨年末に「無料版のInventor Fusionが設計にいいよ」と聞いてWindows版を試したことがあって、今度はMacOS版を試してみました。3Dプリンタに有用なSTLファイルデータの出力機能がついています。 Turtlebot2のベース部(Kobuki)の簡単な外形を描いて、配布されているテーブルデータをアセンブリした図。 Autodesk 360というクラウドを介して、iPadで見ることができるのがいいですね。 InventorやSolidWorksなどの「3DCADソフト」は高精度な機構 ... holypong Sun, 21 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Tech http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130421#p1 Frostyさんの自作基板にはFPGAモジュール(XP68-03-LX45)を乗せることができます。 モジュールには、Xilinx社のSpartan-6 クロック50MHz、コンフィグロムはM25P16(16Mbit)が搭載されています。コンフィグロムにプログラム可能な論理ゲートを書き込むことで、いろいろな機能をハード的に実現できます。 書き込みにはプログラミングツールが必要です。まずDegilent社の「JTAG-HS1」というケーブルを介してJTAGの線（カラフルな６本）を接続します。そして、パ ... holypong Sat, 20 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Tech http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130421#p2 神戸で開催されている「超・大河原邦男展」に行ってきました。設定画、イラストの多さと内容に圧倒され、出口に出るまでに２時間以上かかりました（じっくり見ていたというのもあります）。原寸大のボトムズ立像（約４ｍ）を初めて見たんですが、その存在感に吸い込まれてしまいました。 当日は、関東や関西のロボットビルダー関係者と一緒に回ることができ、拙い知識を補完してもらい感心。そして楽しむことができました。 写真は、極厚（約４ｃｍ）のパンフレット本。 そしてfitbit記録によると、昨日の歩数は１万４千歩、１７階ま ... holypong Sat, 20 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Entertainment http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130414#p1 FrostyDesigneさん作の自作基板にバッテリ電圧12Vをつなぐと、下にあるマイコンボードに3.3Vが給電されることを確認しました。自作基板は12V入力すると、3.3Vと5Vが出力できます。 基板を二階建てにすると、下のマイコンボードの表面にあるシリアル通信用コネクタが使えなくなるので、シリアル通信用延長コネクタケーブルをマイコンボードの裏面に直接半田付けして引っ張り出しています。 上の自作基板にはFPGAを搭載する前に、PCに専用のツールをインストールしていきます。 holypong Sat, 13 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Tech http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130414#p2 Wikiの”Activities”の内容を更新しました。主に「メタセコイアがSTLファイル出力に対応」を追記。 https://sites.google.com/site/ccewiki/tech/polygoncraft holypong Sat, 13 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Tech Polygon http://d.hatena.ne.jp/holypong/20130407#p1 FrostyDesignさんのFPGAボードを二階建て合体させて火入れをする前準備として、ベストテクノロジー社のSH7145F搭載ボードの「BTC080」がキチンと動くかどうかをみます。 とくに基板を二階建てしたときにシリアル通信線の取り回しが悪いため、シリアル通信のコネクタ＋配線を改造する前に「シリアル通信が生きているか」を確認したかったのです。 もちろん、Macbook Air上のWindows7(64bit)にインストールした統合開発環境「GDC Developer Lite」とUSB-RS23 ... holypong Sat, 06 Apr 2013 15:00:00 GMT Robot Tech