ロボットうんちくブログ このページをアンテナに追加 RSSフィード

そんなあなたは 番目.

2016-09-22

[]New APGサーキット(しゃちょ〜) 11:16 New APGサーキット(しゃちょ〜)を含むブックマーク New APGサーキット(しゃちょ〜)のブックマークコメント

先日、2016年9月にオープンしたNew APGサーキットに初走行に行きました。

なんでも、以前のAPGサーキットが新東名高速の予定地になったための移転だそうで、富士スピードウェイのすぐそばに移転してきました。

富士スピードウェイで走っているGTマシン?の音が聞こえています。

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なにもかもがピカピカです。

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この日は、秋ヶ瀬新東京もイベントで走ることができなかったので、その辺りからの初走行組(我が家も同じ)が多く来ていて総勢20台近いマシンが走ります。

新しいコースなので、ホームドライバーでさえセッティングをゼロから煮詰めないといけないというイコールコンディションの中、とりあえず新東京と同じセッティングで臨みます。

とはいえ、そもそもレコードラインも分かってないので、なんとなく周りのマシンについていかせます。

どうやら速い子は51秒台前半で走るようですが、1日走らせてみてベストが52秒前半・・・。1秒も違います。

割とアップダウンがあり、秋ヶ瀬にも新東京にも無いようなコーナーが多く、その攻略の差のようです。引き出しの数が少ない我が家のドライバーの練習にはもってこいです。

D

APGをホームにしている中井OB、秋ヶ瀬&新東京をホームにしている中井OBなど、懐かしいメンバーとの走行で(みんな、チョ〜速いし・・・)なかなか楽しい1日でした。

走行後、富士スピードウェイ走行後?のロニークインタレッリ(GT500、MOTUL GT-R)も見に来ていたりと、(東名高速の渋滞さえ無ければ)ちょくちょく通いたいサーキットです。

イブ父イブ父 2016/09/22 19:59 お疲れ様でした。
アップデートして頂き、大変助かりました。
うちの子も喜んでいました。ありがとうございました。
我が家はちょくちょく練習に行こうと考えています。
うちの子もよろまた、日程合わせて行きましょうね〜。

2016-09-09

[]ロングテール(しゃちょ〜) 12:05 ロングテール(しゃちょ〜)を含むブックマーク ロングテール(しゃちょ〜)のブックマークコメント

Amazon通販などでロングテールというビジネススタイルが流行っておりますが、直訳すると「長いシッポ」。売れ筋商品の横に「こんな商品も買われています」みたいな感じで関連商品を表示し、一緒に買ってもらおうというスタイル。

あまり売れない商品でも、時々購入してもらえるというメリットがあります。

なのでAmazon楽天で商品を購入すると、関連商品がズラ〜っと出てきます。

そんなAmazonで先日、ロボットの部品を2個購入すると、1個は正しい部品が届いたのですが、もう一つ「大人のおも○ゃ」が同梱されていました。

この商品の景品か?

それにしては分類が違いすぎる・・・。

そもそも、もう1個の部品はどうなった?在庫切れ?

それとも発注を間違ったか?(って、そんな商品を間違ってクリックするとも思えないし・・・)

注文履歴などを見ても、特にそれらしきものを発注した形跡もありません。

仕方ないのでAmazonのサポートに電話して、女性スタッフに「大人のおも○ゃが届いたんですが・・・」と説明すると、すぐに商品交換手配を取ってくれました\(^o^)\

今後、私のAmazonサイトのおすすめ商品には、そっち系のアイテムがズラ〜っと並ぶのでしょうか。ロングテールって怖い。。。

イブ父イブ父 2016/09/09 20:08 チョット盛り上がりたい話題ですね(笑)
詳しくは次回NTCCUP前日ミーティングでお願い致します(笑)

しゃちょ〜しゃちょ〜 2016/09/11 09:36 最近流行りのAIを使って、私の発注を「それは間違いで、多分こっちでは?」と深読みされたのかと思いました。

2016-09-07

[]「インフラ点検へのロボット技術の活用」で講演(しゃちょ〜) 11:02 「インフラ点検へのロボット技術の活用」で講演(しゃちょ〜)を含むブックマーク 「インフラ点検へのロボット技術の活用」で講演(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年9月16日に川崎市産業振興財団で開催される「さがみロボット産業特区 オープンイノベーション交流会〜インフラ点検へのロボット技術の活用〜」にて講演を行います。

今回は、東京電力様、東京ガス様、首都高技術様などユーザー側からの講演に加え、メーカー側からとして弊社(私)が講演させていただきます。

よく考えたら「さがみロボット特区」のイベントなのに川崎でやるんですね。場所が近くて助かります。

2016-09-06

[][]北海道岩見沢市での実証実験(しゃちょ〜) 10:00 北海道岩見沢市での実証実験(しゃちょ〜)を含むブックマーク 北海道岩見沢市での実証実験(しゃちょ〜)のブックマークコメント

川崎市での実証実験に続き、現在開発中の橋梁点検ロボットの実証実験を2016年9月12日〜9月13日、北海道岩見沢市内の橋梁で実施します。

今回は、スクリプト(橋梁図面から予め動作計画を作成)による半自動運転の検証を行い、点検調書を自動生成します。

また、今回の橋梁は下が河川となっており、その辺りの安全性(故障した際の回収方法等)についての検討も併せて実施予定です。

この辺りの検証が済めば、ロボットの機能の全てが揃うことになりますので、いよいよ市場投入のフェーズに入ります。

その前に9月7日には山形大学でのロボット学会学術講演会で発表を行います。

2016-08-29

[]富士総合火力演習(しゃちょ〜) 12:35 富士総合火力演習(しゃちょ〜)を含むブックマーク 富士総合火力演習(しゃちょ〜)のブックマークコメント

今年も富士総合火力演習に行ってきました。

上の息子(9歳♂)は7回目で、真ん中の娘(6歳♀)は初参加。

今年はギリギリ雨が降らず、霧も無く、でも曇っていて快適な演習でしたが、最後10分でゲリラ豪雨に襲われズブ濡れになりました。。。

ただ、今回は連射速度の速い機材(カメラ)を持ち込んだので撮影の方はバッチリ!

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雨が・・・

カメラの設定を変更するような状況ではありませんでした。とにかくカメラが濡れないように体で傘になって守ります。

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2016-08-24

[]科学とあそぶ幸せな一日(しゃちょ〜) 09:20 科学とあそぶ幸せな一日(しゃちょ〜)を含むブックマーク 科学とあそぶ幸せな一日(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年9月10日(土)に、弊社も入居している川崎市インキュベーション施設KBICで、川崎市(幸区)と慶応義塾大学と共催で「科学とあそぶ幸せな一日」が開催されます。弊社も昨年同様ロボットイベントを開催します。

毎度、子供の夏休みの宿題には貢献しませんが、お時間のありますかたは是非お越しください。

2016-08-22

[]NTCカップ第4戦(しゃちょ〜) 16:04 NTCカップ第4戦(しゃちょ〜)を含むブックマーク NTCカップ第4戦(しゃちょ〜)のブックマークコメント

昨日新東京サーキットでNTCカップ第4戦がありました。1週間前から天気予報をマメにチェックしていると、レース当日の天気予報は「雨」!

「雨専用ドライバー」の息子(9歳♂)は「よっしゃぁ〜!」と意気揚々。

前日の土曜日に前日練習をしに行くと、朝から雨が降ったり止んだり。路面はウェットとハーフウェットを行ったり来たり。

こういう状況下だと断然速い!ガンガンに攻めて、ガンガンに抜いて、絶好調!雨でのセッティングは完璧!

と思ってレース当日サーキットに行くと、完全ドライ・・・。天気予報は「晴れ」に変わってます・・・。(ToT)

朝、レインセッティングに未練を残しつつ、ドライセッティングへ変更します・・・。(ToT)

朝の練習走行で走らせると44秒中盤・・・。マジ?遅すぎです。普段より1秒以上も遅いし・・・。(ToT)

キャブのセッティングをイジってタイムトライアルに入るとギリギリ43秒台に入ります。と思ったら周りも43秒後半〜44秒台。全体的に普段より1秒遅いタイムしか出ていないようです。

とりあえず8位(20台中)で通過。

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なんか上位陣は昔(2年ぐらい前)、中井インターサーキットのキッズカートで一緒に戦ってきた子達ばかりです。中井でレースをやってるみたい・・・。

予選1回目へと進みます。

すると同じチームメンバーのH人君(TT 7位)と大バトル勃発!

前回の秋ヶ瀬2&4レースの時もそうでしたが、こうなると手が付けられません。

普段は非常に仲の良いメンバーですが、レースとなると最大かつ最強のライバル。

他のマシンそっちのけで、2台で大バトルが始まります。お互い絶対に譲らない。抜かれたらすぐに抜き返す。

気づくと2人とも順位を落として帰ってきます・・・。

予選2回目が始まります。

また2台での大バトルが勃発します・・・。(ToT)

2人で前を追いかけてくれれば良いのですが、お互い絶対に譲りません。

で、また順位を落として帰ってきます・・・。いい加減、気づけよ!

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午後から決勝が始まります。

するとスタートが決まって、3コーナーを抜けた時点で一気に10位から7位に順位を上げます。

すると・・・。その後ろにいたH人君と、また大バトル・・・。

前集団からはどんどん離されて行き、後ろには5台ぐらい詰まってきます。

その7位集団の先頭で2台が延々とバトルをします。

そうこうしているうちに1台に抜かれてしまいますが、未だバトルをしています。

最終ラップ、後ろの数珠つなぎになった集団に飲み込まれ、順位を落として9位でフィニッシュ・・・。(ToT)

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今回は参加台数20台で10位までが入賞ということで、ギリギリ入賞できました。

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スポーツにライバルは重要です。子供なので競いながら成長していってもらいたいものです。

F1みたいに、チームオーダーで事前にどちらを勝たせるか?を決めるようなことはしたいとは思いません。

ただ・・・。

レースの組み立てができるようにはなって欲しいです。

いぶ父いぶ父 2016/08/23 08:48 お疲れ様でした〜
やはりうちと比べると、実戦経験の差を感じました。
早く3人で上位席巻出来る様に、引き続き宜しくお願い致します。

しゃちょ〜しゃちょ〜 2016/08/23 15:13 とにかくタイトラで前に出ないと、これだけ層が厚いカデットクラスだと、なかなか上に行けないですよね。
秋ヶ瀬に来ませんかぁ〜?

いぶ父いぶ父 2016/08/27 13:22 この間のレース後、H田さんも内の子に声かけてましたが、秋ヶ瀬が怖いみたいです(笑)
APG9月ご一緒に行きませんか?

しゃちょ〜しゃちょ〜 2016/08/29 08:28 新東京で走っていると、確かに秋ヶ瀬はコース幅が狭いですからね。
うちの子も、新東京を走り始めてから秋ヶ瀬がやや苦手になってきました。
とはいえ、テクニカルコース、高速コースの両方で練習をしておけば、全体的に腕が上がるかと。
新しくなるAPG行きたいなぁ。

2016-08-18

[]Japan Robot Week 2016出展(しゃちょ〜) 09:14 Japan Robot Week 2016出展(しゃちょ〜)を含むブックマーク Japan Robot Week 2016出展(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年10月19日〜21日まで、東京ビックサイトで開催される「JAPAN ROBOT WEEK 2016」に出展させていただきます。

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2016-08-16

[]第34回日本ロボット学会学術講演会にて発表(しゃちょ〜) 08:59 第34回日本ロボット学会学術講演会にて発表(しゃちょ〜)を含むブックマーク 第34回日本ロボット学会学術講演会にて発表(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年9月7日〜9月9日まで山形大学で開催される「第34回日本ロボット学会学術講演会」のオーガナイズドセッション「OS7: NEDOインフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクトの概要と成果」にて発表させていただきます。

先日の川崎市での実証実験で、ほぼ基本機能は完成が確認できたので、これからは社会実装(実用化)フェーズへと進んでいく予定です。

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2016-08-15

[]秋ヶ瀬 KTC2016ジュニア2&4レース(しゃちょ〜) 13:48 秋ヶ瀬 KTC2016ジュニア2&4レース(しゃちょ〜)を含むブックマーク 秋ヶ瀬 KTC2016ジュニア2&4レース(しゃちょ〜)のブックマークコメント

(久々にカートネタ)

昨日、秋ヶ瀬サーキットで開催されたKTC Presents 2016 ジュニア2&4 RACE (74Grand Prix)のカデットクラスに出場してきました。

とはいっても同クラスのエントリーは4台のみ。うち3台は同じチームメンバーなので、どちらかというと身内との戦い!

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普段見ることのできないポケバイのレースや、(鈴鹿8耐に出ている)プロドライバーによるエキシビションレース等を見ながら、TT、予選、決勝とレースを重ねていきました。

前日にオーバーホールしてもらった箱出しNewエンジンを下ろして慣らし運転をしたらまぁまぁ良さげだったので、そのままレースに投入します。

逆にキャブは前日に絶不調だったのでオーバーホールしてもらって、そのままぶっつけ本番投入です(結果的には割と良かった)。

TTではセッティングもソコソコ決まっていて、(タイムこそ悪いですが)良い走りをして2位となります。

予選では、(本人曰く)スタートで被ったそうで、且つバトルにも負けて最下位へ(といっても4位だけど)。

決勝はグリッド整列時刻になっても子供(ドライバー)がやってきません。マシンだけポツンとグリッドに置いて子供を探しに行きます。

と思ったら、ブース出展している木工教室で、せっせと夏休みの自由研究用の製作活動にいそしんでいます・・・(レースと自由研究、どっちが大事なんじゃ!)。

急いで準備をさせて無事グリッドにつきます。

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スタートすると4台による大バトルが繰り広げられます。4台ともほぼラップタイムが同じ。

毎周、抜きつ抜かれつで順位もめまぐるしく変わり、ドベになったかと思えばトップに躍り出たりと・・・。

ハラハラしつつも非常に楽しめるバトルを演じてくれました。ちょこちょこ接触はあったもののクラッシュもなく、最終ラップ最終コーナーまでもつれて4台とも見事に走り切りました(トップと最下位のタイム差が1秒)。

結果は3位。といっても1周短ければ2位だったし、1周長ければ4位になっていたであろうような、誰が勝ってもおかしくない状況でした。

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そんな、お盆真っただ中のレースで、バトルでの腕は上げてくれたようです。

「雨専用」の我が家のドライバーですが、最近のレースは雨がありません。

そろそろレインコンディションのレースをしたいところです。

2016-07-20

[]インフラ検査・維持管理展(しゃちょ~) 10:41 インフラ検査・維持管理展(しゃちょ~)を含むブックマーク インフラ検査・維持管理展(しゃちょ~)のブックマークコメント

本日より、東京ビッグサイトで開催されているインフラ維持・管理展に出展しております。

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今回は、特殊用途向け6輪ロボットを展示しております。

フリッパアーム&垂直昇降機を搭載した全天候型ロボットです。

2016-06-30

[]ロボット性能評価手法等の研究開発(しゃちょ〜) 16:02 ロボット性能評価手法等の研究開発(しゃちょ〜)を含むブックマーク ロボット性能評価手法等の研究開発(しゃちょ〜)のブックマークコメント

本日付けで、NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)の「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト/研究開発項目〔4〕ロボット性能評価手法等の研究開発」に採択されました。

富士通株式会社日本電気株式会社の大手2社と、株式会社エンルート株式会社プロドローンの国内ドローンメーカ2社との5社コンソーシアムでの研究開発になります。

インフラ維持管理において今後ロボット化は避けて通れませんが、今後ユーザー(道路事業者)が安心して使うために、メーカー側として一定の機能および安全の基準作りが求められてきますので、そこの評価手法の策定およびその性能基準を確立していきます。

2016-06-29

[][]川崎市の橋梁で橋梁点検ロボット実証実験(しゃちょ〜) 17:10 川崎市の橋梁で橋梁点検ロボット実証実験(しゃちょ〜)を含むブックマーク 川崎市の橋梁で橋梁点検ロボット実証実験(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年7月26日(荒天時2016年7月27日に順延)、川崎市内の橋梁(多摩川にかかる丸子橋のランプ部(上子橋))で橋梁点検ロボットの実証実験を行います。

NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)と川崎市の次世代産業推進に関する協定締結のプレスリリース資料内で発表されました。

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ロボットの基本機能は一通り完成していますので今回は実際に橋梁点検を行っている企業と共同で実施する予定です。

当日は、

・ロボットのリモートコントロールによる基本動作

・床版、鋼桁の撮影

・床版の自動パノラマ合成

・床版のクラック自動抽出(クラックがあれば)

・鋼桁の損傷部自動計測(損傷があれば)

・点検調書自動作成

を行います。

2016-06-23

[]第9回NEDOピッチイベントにてプレゼン(しゃちょ〜) 08:58 第9回NEDOピッチイベントにてプレゼン(しゃちょ〜)を含むブックマーク 第9回NEDOピッチイベントにてプレゼン(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年6月28日にNEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)で開催される「第9回NEDOピッチイベント」にてプレゼンを行います。

今回はロボットがテーマのようで5社が発表予定です。

2016-06-22

[]レーザー加工機(しゃちょ〜) 11:42 レーザー加工機(しゃちょ〜)を含むブックマーク レーザー加工機(しゃちょ〜)のブックマークコメント

会社にCO2レーザー加工機を導入しました。といっても基本的に部品加工は外注しているので、ちょっとした加工用として小型のものを購入。

Smart Laser CO2

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なんといっても組立式のレーザー加工機。社員がDIYで組み立てましたが、(多分、この手の組立ては上級者にあたるであろう)うちの社員でさえ、レーザーの調整が難しいようです。2日かけて組立調整してました・・・。

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C02管の中でボゥッと光るライトセーバーみたいなのがカッコいい。

上蓋の開閉を認識するマイクロスイッチがありますが、反応が遅く(2〜3秒)、蓋を開けて直ぐに手を入れてしまうと、レーザーに当たって黒焦げになるというナイスな安全機構が入っています。タトゥーを入れるにはちょうど良さそう。

2016-06-16

[]The New Context Conferenceで講演(しゃちょ〜) 09:07 The New Context Conferenceで講演(しゃちょ〜)を含むブックマーク The New Context Conferenceで講演(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年7月5日〜7月6日に開催される「THE NEW CONTEXT CONFERENCE」の2日目セッション「人工知能との共生」にて講演させていただきます。

以前お世話になったSONY CSLの北野さんやMITメディアラボの元所長などビックネームが連なる中、人工知能(外部知能)が無いと自分の脳ミソだけでは自立できない私が何を話すのでしょうか・・・?

2016-06-15

[]荷物運搬用自家用車(しゃちょ〜) 09:38 荷物運搬用自家用車(しゃちょ〜)を含むブックマーク 荷物運搬用自家用車(しゃちょ〜)のブックマークコメント

我が社で8年近くロボット運搬用に使っていたマツダのボンゴにそろそろガタが来ました。そろそろ買い替え時かなぁ、と何気なく中古車サイトを見ていると良さげなNV350キャラバンが。

ということでディーラーを訪問し下取り査定のためにボンゴの車検証を見せると・・・

「あれ?明後日で車検切れますよ」

「マジ?」

ということで、その場でキャラバンを即決購入。翌日ボンゴを下取りに。

長年ロボット(時にはカートも・・・)を運搬してきたボンゴと別れを惜しむ間もなく入れ替えです。。。

納車後ルーフキャリアをネットで購入しDIYで取付けます。

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2016-06-06

[][]ペイント(しゃちょ〜) 15:09 ペイント(しゃちょ〜)を含むブックマーク ペイント(しゃちょ〜)のブックマークコメント

小さい頃からプラモデルの塗装をずっとやっていましたが、当時(30年前ぐらい)はネット通販もない時代だったので、説明書に書いてあるタミヤカラーの色番指定も、(田舎の)近所の模型屋さんには売っておらず、似たような色で代用するなどいつも苦労していました。

その後ラジコンブームが到来し透明なポリカーボネートへ塗装をするようになり、裏側から塗ると子供の自分でもすごく綺麗に塗れた成功体験がきっかけで(裏から塗れば誰でも綺麗に塗れるのはその後知りました)、今でもラジコンボディは複数色を使って塗ってます。

カッティングシート制作機もあるので、ロゴなども自由自在。

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カートの方もカウルを真っ白から少しずつペイントしていってました。

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ただ、ヘルメットの方は(価格が高いので)勇気が無く真っ白のままでしたが、先日ヘルメットペイントをお安くやっていただける所へお願いして作ってもらいました。

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さすがプロです。

早速、新しいヘルメットを被って走り慣れた秋ヶ瀬サーキットを走ると・・・、3年間ずっと「白いヘルメット」だったので、少しでも目をそらすとどこを走っているのか探すのに時間がかかります・・・。

こんな派手なヘルメットでレースで最後尾争いをしていると恥ずかしいので、さっさと表彰台争いの常連になってほしい所です。

2016-05-31

[]インフラ検査・維持管理展(しゃちょ〜) 10:37 インフラ検査・維持管理展(しゃちょ〜)を含むブックマーク インフラ検査・維持管理展(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年7月20日〜7月22日まで、東京ビッグサイトで開催されるインフラ検査・維持管理展に出展します。

毎度、忙しい合間に展示会出展しており、全く事前準備しないまま手元に転がっているロボットを持って行って並べているだけだったので、「今回こそは!」と意気込んで、新ネタ準備するよう社員に指示しました。(←自分は何にもしないんだけどね)

といいつつ、通常業務は目一杯詰まっているので、どれだけ準備できることやら・・・。

インフラ検査・維持管理展

2016-05-30

[]ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in 横浜(しゃちょ〜) 10:27 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in 横浜(しゃちょ〜)を含むブックマーク ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in 横浜(しゃちょ〜)のブックマークコメント

2016年6月8日(水)に、横浜開港記念館講堂で、同会議のワークショップ「次世代社会インフラ用ロボット現場検証および一元化への取り組みについて」で、我々コンソーシアムの紹介をさせていただきます。

ロボットの方は、橋の下をサクサクと小気味よく動いており、そろそろ実用化間近です。その辺りの近況を発表したいと思います。

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