動物に行動の時系列を学習させる際、ボトムアップで（行動の開始点から）学習させる方法と、トップダウンで（目標到達点から）学習させる方法がある。
人間の場合も同様だが、指導者がいない場合には、どちらも困難が生じる。
ボトムアップの場合、「目標点に到達していないのに報酬を得る」必要があるし、
トップダウンの場合、「何らかの方法で目標点近くにまず移動する」必要がある。
トップダウンで学習するためには、行動のバリエーションを増やす必要があるのかもしれない。
それによって「偶然目標点の近くに移動する」可能性が上がる。
また、ボトムアップで学習する場合には、行動の過程を評価してくれる他者の存在が重要である。
