Kinect for Windows SDK でプレーヤーを認識させる(C# + WPF)

次はプレーヤーです。

Kinect Toolkitを利用している場合は、前回のコードから一行追加するだけです。

コード

全体のコードはこちらにあります。

kaorun55/KinectSdkIntroduction ? GitHub

public MainWindow()
{
    InitializeComponent();
    try {
        if ( KinectSensor.KinectSensors.Count == 0 ) {
            throw new Exception( "Kinectが接続されていません" );
        }

        // Kinectインスタンスを取得する
        KinectSensor kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

        // Colorを有効にする
        kinect.ColorFrameReady +=
            new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>( kinect_ColorFrameReady );
        kinect.ColorStream.Enable();

        // Depthを有効にする
        kinect.DepthFrameReady +=
            new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>( kinect_DepthFrameReady );
        kinect.DepthStream.Enable();

        // Skeletonを有効にするとプレーヤーが取得できる
        kinect.SkeletonStream.Enable();

        // Kinectの動作を開始する
        kinect.Start();
    }
    catch ( Exception ex ) {
        MessageBox.Show( ex.Message );
        Close();
    }
}

追加されたコードは kinect.SkeletonStream.Enable() の部分のみです。

自前でやろうとした場合は、DepthImageFrameに定義されている、プレーヤーインデックスを取得するためのPlayerIndexBitmask(値：7)を使ってpixelごとに抜き出すことになるでしょう。

Permalink | コメント(4) | トラックバック(2) | 11:05

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umenorika 2012/02/08 18:22 突然のコメントで失礼いたします。
「Kinect for Windows SDK でのプレーヤー認識」大変参考になります。
「KINECT SDK Beta2 でユーザーデータを扱う」も非常に参考になりました。

正式版のsdkでプレイヤーの色づけを行う場合は、
プレイヤーのインデックスをDepthImageFrameに定義されている
PlayerIndexBitmask(値：7)を使って取得して処理するとのことですが、
画像上のプレイヤーの位置（X座標、Y座標）はどのように求めるのでしょうか？
（的外れな質問をしていたら申し訳ありません。）

kaorun55 2012/02/08 18:27 PlayerIndexBitmask(値：7)を使って「pixelごとに抜き出」しますので、pixel=（X座標、Y座標）になりますー。

「KINECT SDK Beta2 でユーザーデータを扱う」の方で、プレーヤーインデックスを
int index = (x + (y * depth.Image.Width)) * 2;
で計算してます。この時のX,Y座標が、おそらくご希望のものになると思います