アニメ『機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ』に登場するモビルスーツ。
型式番号はASW-G-66。
ガンダム・フレームのモビルスーツで、ガンダム・キマリスの外装の大半を換装した地上戦仕様。トルーパー形態(四つ脚形態)への変形機構を持つ。無重力では高機動運用時の姿勢制御で効力を発揮し、地上ではホバー状態を維持し、重力の影響を最小限に抑えた高い機動性を実現する。地上においてもランスでの一撃離脱戦闘を得意とする。
パイロットはガエリオ・ボードウィン。鉄華団とのエドモントン攻防戦でグレイズ・アインと共に出撃し、ガンダム・バルバトスとの戦闘の最中、グリムゲルデの介入を受け…。
HG 機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ ガンダムキマリストルーパー 1/144スケール 色分け済みプラモデル