コナミより2003年5月8日に発売されたゲームボーイアドバンス用アクションゲーム。
悪魔城ドラキュラシリーズの一つで、ゲームボーイアドバンスでは『悪魔城ドラキュラ Circle of the Moon』『キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲』に続いて第3作目。
過去のシリーズとは違い、舞台は中世ヨーロッパではなく2035年の日本で、ドラキュラは1999年に滅びたという設定。主人公は日本人の高校生である来須蒼真。
『悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲』と同様の2D探索型アクションRPGで、主人公の武器はムチではなく主に剣を扱う。
倒した敵の魂を入手して様々な能力を得る事が出来る「タクティカルソウル」システムが特徴。
直接の続編として『悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架』がある。