スクウェア・エニックスより2010年10月7日に発売されたニンテンドーDS用アクションRPG。
ディズニーの世界を冒険するRPG、キングダム ハーツ シリーズのひとつ。
携帯電話向けに配信されていた『キングダム ハーツ コーデッド』をリメイクした作品で、ゲームシステムや演出面が一新されている。
開発は『キングダム ハーツ 358/2 Days』の開発を担当したハ・ン・ド。
2014年10月2日にPlayStation 3で発売された『キングダム ハーツ -HD 2.5 リミックス-』には、本作をHD画質の映像作品としてリメイクしたものが収録されている。