[学名] Dendrobranchiata クルマエビ亜目は、十脚目のうちの一亜目。根鰓亜目ともいう。 成体の鰓は細かく枝分かれした羽毛状の構造で、根鰓と呼ばれ、分類名もここに由来する。 一般に、受精卵を保護せず水中に放出し、放出された受精卵はプランクトンとして水中を浮遊しながら発生する。そのため、抱卵するエビ亜目(抱卵亜目)よりも一般的に産卵数が多い。
下位には
の2上科がある。