バンダイナムコゲームス(バンダイレーベル)より2010年3月4日に発売されたニンテンドーDS用RPG。
漫画やアニメで人気の「ケロロ軍曹」の本格RPGで、テイルズオブシリーズ(テイルズ)のナムコ・テイルズスタジオが企画・監修を担当している。
バトルシステムには、テイルズシリーズでおなじみのリニアモーションバトルシステム(LMBS)を採用。
テイルズシリーズ特有のジャンル名は「仲間と共鳴するRPG」。
ケロロRPG 騎士と武者と伝説の海賊 特典 「ケロロ軍曹×テイルズ オブ」超コラボ 限定クリアファイル付き