前回、Q学習のアルゴリズムをゲームボーイ向けビルドしました。今回は、学習した車の動きを画面に表示するための実装を進めます。 実装 ゲームボーイのグラフィックシステム ゲームボーイの画面は幅160px、高さ144pxの液晶です。色はモノクロで、白、明るい灰色、暗い灰色、黒の4階調を表現できます。ゲームボーイのグラフィックシステムは、「背景」「ウインドウ」「スプライト」を重ね合わせて表示します。背景は、8×8の画像(タイル)を画面全体に敷き詰めて表示します。座標(0,0), (0,8), (0,16), ..., (8,0), ...について、あらかじめ登録したタイルのうち何番のものを表示するのか…