バンダイナムコゲームス(現バンダイナムコエンターテインメント)より2015年1月22日に発売されたPlayStation 3用RPG。
テイルズオブシリーズの本編第15作目でシリーズ20周年記念作品。シリーズ特有のジャンル名は"情熱が世界を照らすRPG"。
2015年2月12日より、後日談となる追加エピソード「アリーシャ アフターエピソード -瞳にうつるもの-」がダウンロードコンテンツとして配信されている。通常価格は1,300円だが、祝20周年&出荷40万本達成を記念し、同年2月28日までの期間限定で無料で配信された。
2016年7月7日、PlayStation 4(パッケージ・ダウンロード)とPlayStation 3(ダウンロード版のみ)で廉価版が発売。
ゲームの発売に先駆けて、スペシャルTVアニメ『テイルズ オブ ゼスティリア 〜導師の夜明け〜』が2014年12月30日にTOKYO MXおよびKBS京都、同年12月31日にBS11で放送された。
2016年7月から2017年4月にかけてTVアニメ『テイルズ オブ ゼスティリア ザ クロス』が放送された。ストーリーの大筋は原作と同じくしているが、アニメオリジナルの展開となる部分が多い。第5話・第6話は世界観に繋がりのある『テイルズ オブ ベルセリア』の序盤部分がアニメ化された。
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