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ハミルトン力学

サイエンス

ハミルトン力学

はみるとんりきがく

イギリス物理学者ウィリアム・ローワン・ハミルトンが創始した。一般化座標と一般化運動量を基本変数として記述された古典力学ニュートン力学を再公式化した解析力学の一形式である。