※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 1.はじめに 訂正 2.制作したコード群 a. プログラム冒頭部 b. UART部 c. PWM初期設定 d. MPU6050部 e. 相補フィルター部 f. コントローラ部 g. タイマ割り込み部 h. main部 2-2. PC側のUART受信用ソースコード 4.動画 5.まとめ 1.はじめに サーボモータ(指令値に対し回転数を制御するタイプ)を用いて倒立振子を組み立ててみました。Youtubeのチャンネルを参考にしました。参考…