コンセプトアルバム(トータルアルバム)の一種で、アルバム全体を通じて一つのストーリーになっている形式。基本的にはナレーションなどは含まれず、音楽のみでストーリーが語られる点でクラシック音楽における「オペラ」と言う言葉を当てはめたと思われる。
諸説あるが最初のロックオペラはプリティ・シングスの"S.F. Sollow"と言われる。しかし圧倒的に有名なのはフーの"Tommy"である。また、キンクスは数多くのロックオペラ作品を制作しており、彼らの"Vilage Green Preservation Society"が最初のロックオペラと言う説もある。