クルマの左右駆動輪に伝達する駆動力の配分を積極的にコントロールする制御機構の事。
アンダーステア時にはトルク配分を外側>内側とし、反対にオーバーステア時にはトルク配分を内側>外側とする事で、アンダーステア/オーバーステアを抑制し理想のドライビングラインを保つ働きがある。
機構としてはデフに電子制御多板クラッチを組み込んだタイプ(三菱AYC、ホンダSH-AWD、日産ALL MODE 4×4-i、BMWダイナミックパフォーマンスコントロールなど)と、ブレーキ制御でトルク配分を行うタイプ(ポルシェPTV、スバルアクティブトルクベクタリングなど)がある。