日本国有鉄道により、1961年（昭和36年）から1966年（昭和41年）にかけて製造された、気動車。

関西本線（大阪地区）の輸送改善を目的として投入されたが、以後、都市近郊の非電化区間を中心に、全国に散らばっていった。

• 通勤輸送に対応するため、3扉ロングシート車としている。
• 当時、通勤用電車として製作されていた国鉄101系電車をベースとはしているが、多くの点で101系電車とは異なる。
  • 3扉車。
  • 側扉は外吊り式で、手で開ける半自動型。
  • 床下機器の関係上、床面高さが高く、扉から車内に入るには、ステップを上がる必要がある。
  • 前面は貫通式で、右上に手動表示幕を備える。
• キハ35には便所を設けている。
• エンジンは、当時の国鉄気動車では標準的なDMH17H（180馬力）を、1両につき1台搭載。
• 台車はコイルバネ式のDT22・TR51系。
• 他系列（キハ17系・キハ20系・キハ58系など）との混成も可能。

車種

• キハ30
• キハ35
• キハ36
• キクハ35

改造など

• 前照灯をシールドビームに交換した車両が存在する。
• 踏切事故対策として、前面に鉄板を貼り付けた前面強化車が存在する。
• キハ35を改造したキハ35（300番台）・キクハ35が存在する。

その他

• 塗装は当初、朱色とクリーム色のツートンカラー（国鉄気動車の標準色）。ただし、ステンレスカーは無塗装。
• 国鉄末期は、塗装工程簡略化のため、朱色一色（首都圏色）に変更（ステンレスカーも対象）。
• JR発足後は、地域に応じたオリジナルカラーが採用された。