日本国有鉄道により、1961年（昭和36年）から1966年（昭和41年）にかけて製造された、気動車。
関西本線（大阪地区）の輸送改善を目的として投入されたが、以後、都市近郊の非電化区間を中心に、全国に散らばっていった。
- 通勤輸送に対応するため、3扉ロングシート車としている。
- 当時、通勤用電車として製作されていた国鉄101系電車をベースとはしているが、多くの点で101系電車とは異なる。
- 3扉車。
- 側扉は外吊り式で、手で開ける半自動型。
- 床下機器の関係上、床面高さが高く、扉から車内に入るには、ステップを上がる必要がある。
- 前面は貫通式で、右上に手動表示幕を備える。
- キハ35には便所を設けている。
- エンジンは、当時の国鉄気動車では標準的なDMH17H（180馬力）を、1両につき1台搭載。
- 台車はコイルバネ式のDT22・TR51系。
- 他系列（キハ17系・キハ20系・キハ58系など）との混成も可能。
- 前照灯をシールドビームに交換した車両が存在する。
- 踏切事故対策として、前面に鉄板を貼り付けた前面強化車が存在する。
- キハ35を改造したキハ35（300番台）・キクハ35が存在する。
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