成田空港設置に伴う地元(成田市に隣接する千葉県山武郡芝山町)への「見返り」として建設され、2002年10月27日に開通した。終点の芝山千代田駅は町の中心から離れている*1ため、延伸を求める声もある。
全列車京成電鉄と相互直通運転をしている。芝山鉄道の保有車両は元々京成電鉄の電車だったもので、他の京成電鉄の車両と共通運用扱いされており、検査などは京成電鉄に委託されている。また、芝山千代田行きの電車は、行き先表示に「(東成田)芝山」と表記される。
京成電鉄からの車両を含め所有する車両の先頭車が制御電動車(いわゆる「クモハ」)でないため、泉岳寺から品川(京急線)方面には入らない。
また、路線が成田国際空港の敷地内を通過するため、過激派対策として常に警察官が添乗する。
*1:商店すら駅周辺2km前後にはない。
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