襲歩

動植物

襲歩

しゅうほ

四足動物の歩法のひとつ。駈歩の3節なのに対し襲歩は4節。

普通に襲歩といった場合は交叉襲歩をさす。襲歩駈歩同様、左右の肢が非対称的に動き、一完歩に一回、空間期が存在する。

襲歩駈歩との運歩上の相違点は、駈歩では最大三肢が着地している瞬間が存在するのに対し、襲歩では同時に着地するのは二肢までという部分。