80年代のプロ野球、西武ライオンズの選手。通称「オトやん」「オトマツ」。
右投右打、ポジションは投手。背番号は16番。
1956年7月24日生まれ。東京都出身。
取手第二高校から東洋大学を経て1979年、ドラフト外で西武ライオンズに入団。
1980年、先発投手として一軍に定着。
以後、5年連続で2桁勝利を挙げ、ライオンズの黄金時代に大きく貢献した。
1987年以降、怪我のために登板機会が減少。
1989年、現役引退。
その後、テレビ朝日の野球解説者として、ネット裏より球種を伝えた。
2000年、古巣西武ライオンズの二軍投手コーチに就任し。
2003年、一軍投手コーチに転じる。同年、退団。
現在は文化放送、テレビ埼玉の野球解説者を務める。
また、マスターズリーグ・東京ドリームスの選手としても活躍。
松沼博久は兄。