1952年、神奈川県横浜市生まれ。法政大学大学院人文科学研究科博士課程修了。法政大学第一教養部専任講師、同助教授、教授を経て、法政大学社会学部教授。
2009年1月、「週刊金曜日」編集委員に就任。紫綬褒章受賞者。
著書『江戸の想像力』(筑摩書房)、『近世アジア漂流』(朝日新聞社)、『江戸はネットワーク』(平凡社)など。
『江戸の想像力―18世紀のメディアと表徴』(ちくま学芸文庫)で芸術選奨文部大臣新人賞受賞。『江戸百夢―近世図像学の楽しみ』(朝日新聞社)で芸術選奨文部科学大臣賞、サントリー学芸賞受賞
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