1999年9月3日に発売されたNINTENDO64用2Dシューティングゲーム。開発はトレジャー。
全方向自由スクロールの新感覚シューティングゲーム。
全方向攻撃の「ボム」は今までに味わった事無い爽快感に陥る。
わざと処理落ちをすることによってその派手さをさらに演出させ、
さらに、登場するキャラたちの「濃さ」が更なるバンガイオーの世界へいざなう。
1999年12月9日にはドリームキャスト版が発売された。16体の新しいキャラクターとBGMが組み込まれている。
続編に「バンガイオー魂」「バンガイオーHD ミサイルフューリー」がある。