バンプレストより2003年3月27日に発売されたプレイステーション2用シミュレーションRPG。略称は「ニルファ」。
スーパーロボット大戦シリーズの一つで、『スーパーロボット大戦α』『スーパーロボット大戦α外伝』と続くαシリーズの第3作目。完結編として『第3次スーパーロボット大戦α 終焉の銀河へ』がある。
戦闘シーンでは、静止画が戦闘シーンでアニメーションする従来のイメージから、常時動く事を前提としたイメージに変化し、大幅なイメージアップで盛り上がる結果となった。
小隊戦闘システムを取り入れた作品で、同シリーズの中で新たなる系譜を生み出す事となる。
主題歌は「SKILL」(歌:JAM Project)。
★はシリーズ初参戦作品
第2次スーパーロボット大戦α PlayStation 2 the Best