H&K社製の専用狙撃銃。
G3/SG1が通常の生産ラインの完成品をカスタムしたものに対し、PSG-1は部品ごとに生産ラインから精度の高い個体を厳選して抽出して作り上げている。
また、フレーム自体もG3をベースにした専用設計品を用いるなど、まさに一発の狙撃の為だけに組み上げられた一品。
ただし、軍用銃として見ると、伏せ撃ちのしにくいグリップに倍率固定のスコープ、また繊細過ぎるトリガまわりのパーツなど欠点もあり、どちらかというと各国の特殊部隊を中心に採用されている。
ちなみに最大の欠点はその価格であり、銃本体のみで$7,000、その他のオプション品をつけると$10,000を超えるため、地方の警察・特殊部隊ではなかなか採用しづらい面がある。